乔静
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于彩色图像的快速立体匹配算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了实现彩色图像的快速立体匹配,获取准确和致密的视差图,在全局匹配基础上提出了基于区域增长的全局匹配算法,该算法将图像对按行进行区域增长匹配,匹配后的视差图再通过均值滤波器,可以滤除由于误匹配产生的不可靠视差。实验结果表明,在保证可靠性的前提下,采用改进后的匹配算法极大缩短了图像处理时间。
- 翟明敏苗新聪乔静
- 关键词：视差图三维重建
- 四足机器人翻滚运动力学分析及仿真
- 2012年
- 设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。ADAMS动力学仿真的结果表明,此滚动运动模式运动平稳,具有较高的运动效率。
- 苗新聪翟明敏乔静
- 关键词：四足机器人ADAMS仿真
- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
- 文献传递
- 基于运动想象脑电信号的特征提取与分类被引量：1
- 2013年
- 针对脑-机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,利用C3,C4电极处采集的信号,通过离散小波变化(DWT)进行特征提取,使用支持向量机(SVM)进行了左右手运动想象模式分类。
- 洪杰于薇薇乔静
- 关键词：脑-机接口ERDERS支持向量机
- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
- 文献传递
- 复合材料层合板沉头螺栓连接结构失效机制被引量：3
- 2021年
- 为研究层合板沉头螺栓连接结构失效机制,采用单搭接连接结构,选择合适的退化方式及失效判据,建立三维有限元模型,针对单钉、双钉、三钉连接结构研究紧固件数目以及不同镬窝角度对连接结构强度与疲劳寿命的影响。仿真结果与试验基本吻合,在考虑紧固件失效时,结果表明:沉头螺栓在刚度上有一定优势,其较大的螺栓头对层合有面外约束,可以抑制单搭接结构次弯曲,从而提高连接刚度。从紧固件数目和沉头角度对静强度的影响上来看,在沉头角度一定的时候,极限载荷基本与钉数成正比。在钉数相同的时候,沉头角度对极限载荷的影响并不明显,镬窝没有显著降低极限载荷,而且在刚度上还有所提升。从疲劳寿命的对比可见,沉头角越小疲劳寿命越大。从影响因素来看,预紧力对沉头螺栓连接影响很小,小端距结构会出现边缘效应,层合板端部易出现损伤。
- 孙颖臧旭乔静侯赤
- 关键词：复合材料层合板螺栓连接
- 自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法
- 2013年
- 自动数控制造设备对制造业的影响越来越显著,作为对制造质量起决定作用的校准和对刀功能是很重要的。通过对自动钻孔机器人末端执行器的对刀校准装置的结构原理进行说明,介绍传感器校准和对刀的功能。
- 乔静张洋陈亚胜
- 关键词：机器人校准对刀
- 基于能量法的脑机接口运动想象分类研究
- 2014年
- 针对脑机接口运动想象脑电信号的分类识别问题,提出了一种基于小波包分解的C3、C4二通道能量特征提取方法。该方法首先采用6阶的巴特沃斯带通滤波对二通道脑电信号进行降噪;然后采用Daubechies类小波函数对其进行5层分解,选择第四层CD4、第五层CD5的小波系数进行重构并抽取其能量特征;最后采用线性距离判别进行分类和使用Kappa系数进行分类衡量。利用BCI2008竞赛的标准数据BCICIV_2b_gdf进行验证,结果表明利用该方法可以较好地反映事件相关同步和事件相关去同步的特征,为BCI研究中事件相关电位的分类识别提供了有效的手段。
- 乔静胡鹏举洪杰
- 关键词：特征提取小波包分解
