李珊红
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：11
- 2011年
- 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测。
- 徐菲葛运建双丰丁俊香李珊红
- 关键词：触觉传感器三维力导电橡胶
- 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
- 本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座...
- 丁俊香陈向春王强双丰黄国锐李珊红李朋辉张锋
- 文献传递
- 进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比被引量：4
- 2012年
- 为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题.
- 丁俊香葛运建李珊红徐菲双丰
- 关键词：进化算法
- 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
- 本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座...
- 丁俊香陈向春王强双丰黄国锐李珊红李朋辉张锋
- 一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究被引量：6
- 2013年
- 根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真,并基于仿真结果对传感器结构进行优化。仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性。
- 李珊红汪玉冰曹会彬丁俊香黄英双丰葛运建
- 关键词：触觉传感器导电橡胶三维力传感机理
- 中医推拿综合测定系统的若干关键技术研究
- 推拿疗法是临床上一种重要的非药物治疗方法，对诸多疾病都有显著的疗效。它是医生在中医基本理论指导下，通过手法在患者体表操作，以物理的力学刺激调节机体生理、病理状况，以达到舒经通络、活血化瘀、舒筋散结、蠲邪扶正的治疗目的。目...
- 李珊红
- 关键词：生物学效应LM算法技术参数
