徐菲
- 作品数：11 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学交通运输工程更多>>
- 一种新型三维柔性触觉传感器的采集分析系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍一种柔性触觉传感器的采集系统的设计。采集分析系统由触觉传感器、加载试验台、数据采集系统、数据处理与性能分析系统、数据输出系统组成。在加载试验台上可以对触觉传感器进行三维力加载,数据采集系统将采集到的触觉传感器的模拟信号进行采样并将采样信号保存在数据文件中,数据处理与性能分析系统由主程序和数据处理与性能分析程序组成,主程序按顺序调用各个子模块并传送数据,数据处理与性能分析系统可对数据进行预处理和相关计算,以便得到传感器的性能参数。
- 郝传光葛运建丁俊香徐菲黄英
- 关键词：柔性触觉传感器数据采集数据处理与分析
- 基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列被引量：13
- 2010年
- 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。
- 丁俊香葛运建徐菲郝传光黄英
- 新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究被引量：2
- 2011年
- 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。
- 巨涛葛运建双丰徐菲丁俊香黄英
- 关键词：三维力数据采集柔性触觉传感器
- 用于检测三维力的柔性触觉传感器结构及解耦方法研究
- 柔性多维触觉传感器的研究对于未来智能机器人的发展而言是非常重要的。所谓的“柔性多维”是指触觉传感器从物理特性上具有类似于人类皮肤一样的柔性,可以覆盖在任意的载体表面测量多维力信息,从而感知目标对象的性质特征。触觉传感器是...
- 徐菲
- 关键词：触觉传感器三维力解耦
- 文献传递
- 基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究被引量：6
- 2012年
- 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器,通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构,并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型,通过对该模型的求解解决了三维力及各受力点之间复杂的耦合问题。仿真实验结果表明该传感器能够实现对表面任意单点三维力、多点三维力以及三维面力信息的测量。
- 徐菲
- 关键词：触觉传感器三维力
- 进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比被引量：4
- 2012年
- 为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题.
- 丁俊香葛运建李珊红徐菲双丰
- 关键词：进化算法
- 前哨淋巴结活检术在子宫颈癌治疗中的应用及研究进展被引量：3
- 2018年
- 前哨淋巴结活检术在乳腺癌、外阴癌中的研究较为深入,并已纳入早期外阴癌的治疗标准。由于早期子宫颈癌淋巴结转移率较低,而传统的盆腔淋巴结切除可能会造成血管神经损伤、淋巴囊肿、泌尿系统损伤等并发症,前哨淋巴结活检术在子宫颈癌手术中也被广泛应用。前哨淋巴结活检及连续切片可以进行更精确的组织病理学诊断,有望成为预测子宫颈癌患者淋巴结是否发生转移的可靠方法。本文针对国内外最新研究进展,对不同的前哨淋巴结示踪剂的使用方法及在子宫颈癌中的应用价值进行回顾性分析,并讨论了对检出淋巴结的病理分析方法。
- 钱莉莉徐菲周颖吴大保
- 关键词：子宫颈癌前哨淋巴结吲哚菁绿
- 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：11
- 2011年
- 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测。
- 徐菲葛运建双丰丁俊香李珊红
- 关键词：触觉传感器三维力导电橡胶
- 一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：15
- 2009年
- 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。
- 徐菲黄英丁俊香郝传光葛运建
- 关键词：触觉传感器三维力有限元分析
- 双/多基地声呐及其研究概况被引量：3
- 2017年
- 本文介绍了双/多基地声呐的系统配置、结构和技术特点、声呐方程以及定位原理等基本理论,并对双/多基地声呐的国内外研究情况进行了概述。
- 徐菲
- 关键词：声呐
