郝传光
- 作品数：4 被引量：31H指数：4
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 三维柔性触觉传感器的信息提取与分析
- 随着机器人技术的进步，智能化越来越成为其发展的方向，而感知则是实现机器人智能的基础。同视觉、听觉一样，触觉是机器人感知外部信息的重要手段，它可以帮助机器人感觉并识别物体，完成多种复杂的任务。
目前，对于单维力触觉传...
- 郝传光
- 关键词：机器人数据采集数据分析
- 文献传递
- 一种新型三维柔性触觉传感器的采集分析系统设计被引量：4
- 2010年
- 介绍一种柔性触觉传感器的采集系统的设计。采集分析系统由触觉传感器、加载试验台、数据采集系统、数据处理与性能分析系统、数据输出系统组成。在加载试验台上可以对触觉传感器进行三维力加载,数据采集系统将采集到的触觉传感器的模拟信号进行采样并将采样信号保存在数据文件中,数据处理与性能分析系统由主程序和数据处理与性能分析程序组成,主程序按顺序调用各个子模块并传送数据,数据处理与性能分析系统可对数据进行预处理和相关计算,以便得到传感器的性能参数。
- 郝传光葛运建丁俊香徐菲黄英
- 关键词：柔性触觉传感器数据采集数据处理与分析
- 基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列被引量：13
- 2010年
- 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。
- 丁俊香葛运建徐菲郝传光黄英
- 一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：15
- 2009年
- 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。
- 徐菲黄英丁俊香郝传光葛运建
- 关键词：触觉传感器三维力有限元分析
