杨镜
- 作品数：13 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：9
- 2013年
- 故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
- 杨镜华冰熊智
- 关键词：组合导航
- 基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
- 方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
- 文献传递
- 一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法，属于数据处理技术领域。本发明的联邦滤波方法，首先对子滤波器的量测量进行野值识别，然后采用满足新息与残差正交性的矩阵<Image file="20121040989551...
- 华冰杨镜熊智郁丰康国华
- 文献传递
- 一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法
- 本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量...
- 邵慧熊智华冰方峥杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
- 文献传递
- 分布式多源融合自主导航系统信息传递与故障检测研究
- 随着作战飞机对导航系统可靠性和精度的要求越来越高，单一导航手段已无法满足高性能的导航要求，组合导航技术已日趋成熟。作战飞机在执行战略战术任务时，其机载侦查设备最好能保持静默，这样能降低被发现的可能性，这就要求作战飞机的导...
- 杨镜
- 关键词：作战飞机导航系统信息传递故障检测
- 文献传递
- 基于量测重构投影的加速度计故障检测
- 2014年
- 基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,分析表明:基于量测重构的奇偶方程加速度计检测法对分布式传感器网络中的加速计故障检测有较强的检测能力。
- 杨镜华冰吴风喜邵珠君吴云华
- 关键词：传感器网络
- 基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
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- 文献传递
- 一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于新息正交性的抗野值联邦滤波方法，属于数据处理技术领域。本发明的联邦滤波方法，首先对子滤波器的量测量进行野值识别，然后采用满足新息与残差正交性的矩阵<Image file="20121040989551...
- 华冰杨镜熊智郁丰康国华
- 分布式传感器网络故障检测方法
- 一种分布式传感器网络故障检测方法，属于分布式传感器网络故障检测领域。该方法通过建立双节点模型，检测陀螺故障，采用奇偶方程检测法，列出陀螺的奇偶检测方程及真值表，并进行故障隔离，将输出值进行融合；检测完陀螺故障之后，分析加...
- 华冰杨镜刘海颖郁丰康国华
- 文献传递
- 分布式传感器网络故障检测方法
- 一种分布式传感器网络故障检测方法，属于分布式传感器网络故障检测领域。该方法通过建立双节点模型，检测陀螺故障，采用奇偶方程检测法，列出陀螺的奇偶检测方程及真值表，并进行故障隔离，将输出值进行融合；检测完陀螺故障之后，分析加...
- 华冰杨镜刘海颖郁丰康国华
- 文献传递
