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苏永生

作品数:3 被引量:7H指数:1
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术化学工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇输出数据
  • 2篇输入数据
  • 2篇气化
  • 2篇气化炉
  • 2篇煤气
  • 2篇煤气化
  • 2篇煤气化炉
  • 2篇模型参数
  • 2篇仿真模型
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航控制
  • 1篇智能交通
  • 1篇三维仿真
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇自适应巡航控...
  • 1篇OGRE

机构

  • 3篇中国科学院自...

作者

  • 3篇苏永生
  • 2篇朱圆恒
  • 2篇魏庆来
  • 2篇王滨
  • 2篇刘德荣

传媒

  • 1篇交通运输系统...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
煤气化炉的控制方法
本发明公开了一种煤气化炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指煤气...
赵冬斌王滨刘德荣魏庆来朱圆恒苏永生
文献传递
基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真被引量:7
2012年
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.
苏永生赵冬斌
关键词:智能交通OGRE自适应巡航控制
煤气化炉的控制方法
本发明公开了一种煤气化炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指煤气...
赵冬斌王滨刘德荣魏庆来朱圆恒苏永生
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