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苏永生
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
刘德荣
中国科学院自动化研究所
王滨
中国科学院自动化研究所
魏庆来
中国科学院自动化研究所
朱圆恒
中国科学院自动化研究所
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作者
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王滨
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刘德荣
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1篇
2014
2篇
2012
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3
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煤气化炉的控制方法
本发明公开了一种煤气化炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指煤气...
赵冬斌
王滨
刘德荣
魏庆来
朱圆恒
苏永生
文献传递
基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真
被引量:7
2012年
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.
苏永生
赵冬斌
关键词:
智能交通
OGRE
自适应巡航控制
煤气化炉的控制方法
本发明公开了一种煤气化炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指煤气...
赵冬斌
王滨
刘德荣
魏庆来
朱圆恒
苏永生
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