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郑鹏

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇智能轮椅
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视觉
  • 1篇相机
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇避障

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 1篇李秀智
  • 1篇徐涛
  • 1篇贾松敏
  • 1篇郑鹏

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究被引量：5
2015年
针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法;通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能;实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。
贾松敏郑鹏徐涛李秀智
关键词：智能轮椅避障信息融合模糊神经网络
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