马纪军
- 作品数：7 被引量：25H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法
- 一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法，根据磁悬浮转子的简谐运动动力学方程，建立电流刚度和位移刚度、控制器比例增益、磁悬浮转子简谐运动振荡频率之间的关系，通过调节控制器比例增益，得到关于控制器增益与磁悬浮转子简...
- 房建成郑世强李海涛谢进进李文琢马纪军
- 文献传递
- 一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法
- 本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状...
- 房建成任元孙津济霍甲徐向波马纪军汤恩琼
- 谐波减速器的非线性摩擦建模及补偿被引量：25
- 2011年
- 针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系统数学模型导出摩擦力矩与角加速度和电机电流的关系;然后,通过光电码盘测得的角位置计算角速率并设计估计器来估计电机端和负载端的角加速度,利用采样电流和估计的角加速度计算摩擦力矩,建立库伦+粘滞+Stribeck摩擦模型;最后,设计基于摩擦模型的前馈补偿控制器抑制非线性摩擦以提高系统控制精度。实验结果显示,与传统PID控制方法相比,伺服系统加入基于摩擦模型的前馈补偿之后,角速率误差曲线峰峰值减小28.2%,角速率误差均方值减小25.7%;表明通过基于摩擦模型的前馈补偿可以有效抑制非线性摩擦引起的角速率误差,提高伺服系统的控制精度。
- 韩邦成马纪军李海涛
- 关键词：控制力矩陀螺谐波减速器前馈
- 一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法
- 一种永磁偏置混合磁轴承电流刚度和位移刚度确定方法，根据磁悬浮转子的简谐运动动力学方程，建立电流刚度和位移刚度、控制器比例增益、磁悬浮转子简谐运动振荡频率之间的关系，通过调节控制器比例增益，得到关于控制器增益与磁悬浮转子简...
- 房建成郑世强李海涛谢进进李文琢马纪军
- 一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺结构模态振动控制方法
- 本发明涉及一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)结构模态振动控制方法。在建立电磁铁转子系统标称模型基础上，采用正弦扫频激励方式对电磁铁转子进行频域辨识，测定系统参数的摄动...
- 房建成郑世强王英广谢进进马纪军
- 一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺结构模态振动控制方法
- 本发明涉及一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)结构模态振动控制方法。在建立电磁铁转子系统标称模型基础上，采用正弦扫频激励方式对电磁铁转子进行频域辨识，测定系统参数的摄动...
- 房建成郑世强王英广谢进进马纪军
- 文献传递
- 一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法
- 本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状...
- 房建成任元孙津济霍甲徐向波马纪军汤恩琼
- 文献传递
