王小寅
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统
- 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量...
- 刘检华宁汝新王小寅
- 基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析被引量：2
- 2012年
- 研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.
- 刘检华王小寅张天
- 关键词：双目视觉误差分析线缆
- 柔性线缆的运动测量方法及测量装置
- 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取...
- 刘检华宁汝新王小寅
- 文献传递
- 柔性线缆的运动测量方法及测量装置
- 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取...
- 刘检华宁汝新王小寅
- 基于双目视觉技术的柔性线缆运动测量方法及其误差分析研究
- 王小寅
- 关键词：双目视觉误差分析
- 双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统
- 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量...
- 刘检华宁汝新王小寅
- 文献传递
- 一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法被引量：5
- 2010年
- 为了测量柔性运动线缆的空间位姿,提出了一种基于双目视觉的中心线匹配法,可以对长径比较大的柔性线缆类零件的空间位姿进行光学测量。通过运动估计方法提取ROI(感兴趣区域),对ROI进行二值化处理,再通过细化算法提取区域的骨架作为中心线,结合极线约束寻找中心线上的匹配点对,重建中心线上点列并拟合空间中心线。建立了实验系统,通过实验测试表明,该方法平均测量误差为0.09mm,证明了实验方法的正确性和可行性。
- 王小寅刘检华宁汝新陈涛
- 关键词：光学测量双目视觉位姿测量
