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刘超: 作品数：10 被引量：30H指数：4; 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

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基于3D直方图联合面部特征的人脸跟踪系统被引量：2: 2007年; 针对人脸跟踪中存在的实时性和准确性难以同时兼顾的问题,提出了一种基于三维直方图肤色模型联合面部特征提取的人脸跟踪算法,采用网格映射缩略图、运动矢量预测和搜索窗参数修正等方法来提升算法的性能,从而既提高了算法的执行效率,又保证了算法的准确性,最终实现了一套人脸跟踪系统。仿真结果表明,该系统能够克服复杂背景的影响,准确的检测出有效的人脸,并对人脸进行实时跟踪,具有较强的鲁棒性。; 李俊杰刘超沈海涛郝重阳樊养余; 关键词：人脸跟踪面部特征缩略图

复杂机械装配体的响应面优化设计方法: 2018年; 针对复杂机械装配体优化过程中的隐性目标函数问题,提出了基于统计学理论的响应面优化设计方法,并以齿轮驱动涡扇发动机(GTF)减速器结构系统的优化设计为案例,详细阐述了该方法的主要思想与基本过程。使用Python语言在Abaqus平台上开发了该系统参数化的有限元分析(FEA)程序,以自动实现前、后处理及求解等全过程;采用两水平全因子正交试验设计方法对主要的结构参数进行析因设计,确定了参与优化的设计变量;采用优化的拉丁超立方抽样方法并调用参数化的FEA程序,求得了对应结构系统上的最大von Mises等效应力,并以该应力为目标函数建立了响应面优化模型。优化后的系统满足强度条件,且整体刚度较优化前提高了7.13%,最大von Mises等效应力和最大接触应力分别降低了12.15%和18.99%,有效提高了该结构系统的工作性能。将数值最优解反代入有限元模型中再次建模求解,所得结果验证了该响应面模型的正确性。案例分析及验证结果表明,本文方法在工程应用方面具有一定的普适性及优越性,能为更多的隐性优化问题提供设计参考及解决方案。; 刘超方宗德; 关键词：涡扇发动机响应面设计

GPS单点定位精度优化方法研究被引量：3: 2010年; 针对GPS单点定位精度低的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和模糊C-均值聚类的联合定位优化方法.该方法首先对GPS采集到的经纬度数据进行卡尔曼滤波,消除较大的数据波动,然后采用模糊C-均值聚类算法确定数据中心.最后通过实验证明了这种优化方法的合理性和有效性.; 刘志忠王雄刘超陈琨; 关键词：GPS 卡尔曼滤波模糊聚类

基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究被引量：2: 2010年; 采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。; 刘超冯华山刘志忠李军; 关键词：半物理仿真四足机器人 MATLAB/RTW RTLINUX

大型船用鼓形齿联轴器位移圆半径设计被引量：5: 2019年; 针对传统的位移圆半径设计公式无法应用于具有大尺寸、重负载、变倾角等特点的大型船用鼓形齿联轴器的问题,采用有限元分析和响应面设计的方法,建立了最优位移圆半径和结构参数、工况参数之间的关系式。基于啮合原理及坐标变换,建立了鼓形齿联轴器的高精度有限元网格模型以及高精度装配模型。考虑0°和最大倾角两种边界工作条件,结合某船用鼓形齿联轴器轮齿的接触应力、弯曲应力及接触印痕的位置,确定了最优位移圆半径的设计准则。基于拉丁超立方采样方法和响应面方法,拟合出了最优位移圆半径和扭矩、齿数、模数、齿宽及最大倾角之间的关系式。通过有限元方法计算出一组大倾角和一组小倾角算例下的最优位移圆半径,与响应面方法的结果进行了对比。研究结果表明:印痕距离为0.2倍齿宽时的位移圆半径为最优值;大型船用鼓形齿联轴器的最优位移圆半径主要受最大极限倾角影响,其次是结构尺寸、负载扭矩的影响;该响应面模型是有效的,可以用于大型船用鼓形齿联轴器位移圆半径的设计。; 关亚彬杨小辉方宗德刘超陈国定; 关键词：响应面有限元分析

Mean Shift目标跟踪核函数宽度的自适应调整被引量：4: 2010年; Mean Shift算法无需穷尽搜索就可快速定位目标,因此被广泛应用于实时性要求较高的目标跟踪领域中。但传统Mean Shift算法的核函数宽度,也即跟踪窗口是固定的,不能适应目标大小变化,定位精度低。针对该问题,提出一种目标尺度度量方法,并应用于Mean Shift算法中,实现核函数宽度随着目标大小变化而自适应调整,实验仿真结果表明改进后的算法能很好地跟踪目标大小的变化,跟踪效果很好。; 付勇何明一刘超; 关键词：SHIFT算法目标跟踪

基于背景重建的运动目标检测与阴影抑制被引量：3: 2010年; 提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测和去除阴影的方法。该方法采用以图像亮度和能量大小为判断依据的分块背景重建方法来快速更新背景,并结合背景相减法,网格化连通域检测,形态学滤波等步骤来检测和提取运动目标,同时运用边缘检测获取阴影边缘信息,并结合形态学运算来去除阴影区域,恢复出完整物体目标。实验结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标和抑制阴影。; 刘超何明一付勇; 关键词：运动目标检测边缘信息

四足仿生机器人足部六维力传感器设计被引量：4: 2010年; 为获得四足仿生机器人足底所受六维力/力矩,结合机器人足部结构特点,提出了一种新型六维力传感器结构。介绍了该传感器的结构特点和测力原理,采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真,获取了该弹性体的变形图、应变云图、模态振型和固有频率,分析得出了传感器弹性体应变曲线、灵敏度和维间干扰情况。结果表明该传感器结构具有测量灵敏度高、维间干扰小,以及弹性体固有频率高等特点,满足四足仿生机器人足部测力的需求。; 高军冯华山刘桉刘超; 关键词：六维力传感器弹性体弹性梁

GTF减速器柔性传动轴的响应面设计被引量：2: 2018年; 对GTF减速器的传动轴进行了响应面设计并最终确定了其最优几何参数。首先,使用Python语言在Abaqus平台上开发了柔性轴有限元模型的参数化计算程序。该程序能够自动实现有限元分析的全过程,从而提高了计算效率。其次,采用优化的拉丁超立方抽样方法在设计空间内得到60个采样点,调用参数化程序求得了所有采样点对应的传动轴上最大Von Mises应力值,并以该应力为目标函数建立了响应面优化模型。最后,将最优解反代入有限元模型中再次求解,所得结果验证了该响应面模型的正确性。同理,给出了以刚度为目标函数的响应面模型及其最优解。两种响应面设计方案为工程应用提供了理论依据。; 刘超方宗德; 关键词：柔性轴有限元参数化建模响应面设计

MBD中三维标注信息的本体构建方法研究被引量：5: 2014年; 为解决MBD(Model Based Definition)体系下三维标注信息的快速标注和重用问题,构建了一种三维标注信息知识模型。通过对飞机设计过程中的标注信息进行分析,提出了三维标注信息数据模型的概念,分析了标注信息的分类及其与飞机设计环境以及过程的关系,在此基础上,构建了本体模型框架。结合所定义的本体构建流程,完成了三维标注信息本体模型的构建。初步解决了标注知识计算机描述的问题,为人工智能在三维标注领域的应用奠定了基础。; 刘超李原余剑锋陈姣; 关键词：制造业信息化本体

刘超

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