姬昌睿
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四足式仿生机器人控制装置
- 本发明公开了一种四足式仿生机器人控制装置，建立上下两个控制层，各个传感器将环境信息提供给机器人控制层，上下层计算器对采集到的信息进行处理，将决策指令下达给伺服电机，电机转动带动机器人本体移动后，机器人状态发生改变，传感器...
- 王润孝秦现生徐娅萍冯华山丁良宏赵国斌姬昌睿路新亮
- 文献传递
- 基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究
- 2009年
- 选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性。
- 王宗坤姬昌睿杨智罗振元冯华山
- 关键词：关节机器人中枢模式发生器网络拓扑结构
- 复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究被引量：4
- 2008年
- 复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。
- 姬昌睿王润孝罗振元赵国斌李军
- 关键词：复杂环境复合材料计算机模拟
- 四足式仿生机器人控制装置
- 本发明公开了一种四足式仿生机器人控制装置，建立上下两个控制层，各个传感器将环境信息提供给机器人控制层，上下层计算器对采集到的信息进行处理，将决策指令下达给伺服电机，电机转动带动机器人本体移动后，机器人状态发生改变，传感器...
- 王润孝秦现生徐娅萍冯华山丁良宏赵国斌姬昌睿路新亮
- 文献传递
- 足式机器人腿部结构
- 王润孝高军姬昌睿冯华山李军王宗坤赵国斌
- 一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用被引量：4
- 2008年
- 为实现四足机器人稳定行走,分析了重心与稳定域的关系对机器人稳定步行的影响,研制了一种重心调整装置并应用于四足仿生机器人步行中。以静态步行为例,规划了机器人及其重心调整装置的运动方式,运用SolidWorks分别对机器人和重心调整装置进行了建模,并通过ADAMS对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该装置的应用能有效调节四足仿生机器人重心位置,实现了机器人的稳定步行。
- 谭小群李军赵国斌姬昌睿
- 关键词：四足机器人
- 仿生机器狗
- 王润孝秦现生冯华山姬昌睿赵国斌李博
- 一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法
- 本发明公开了一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法，根据关节机器人的结构模型绘制出机器人某个关节的转角—时间轨迹曲线，对其进行傅立叶变换得到功率谱密度曲线后进行频谱分析得到样板曲线的频率成分及其对应的能量成分；将其中的能量成...
- 秦现生王润孝徐娅萍冯华山丁良宏姬昌睿赵国斌
- 文献传递
- 一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法
- 本发明公开了一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法，根据关节机器人的结构模型绘制出机器人某个关节的转角—时间轨迹曲线，对其进行傅立叶变换得到功率谱密度曲线后进行频谱分析得到样板曲线的频率成分及其对应的能量成分；将其中的能量成...
- 秦现生王润孝徐娅萍冯华山丁良宏姬昌睿赵国斌
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- 仿生机器人(四足)
- 王润孝陈磊姬昌睿赵国斌
- 文献传递
