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张琦

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省科技厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇动力分配
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼机
  • 2篇双发动机
  • 2篇温度测量
  • 2篇无人机
  • 2篇聚类
  • 2篇固壁
  • 2篇发动机
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机姿态
  • 1篇待定系数法
  • 1篇低维
  • 1篇游戏
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇示数
  • 1篇视频
  • 1篇视频序列
  • 1篇数据转化

机构

  • 9篇沈阳航空航天...

作者

  • 9篇张琦
  • 3篇李一波
  • 2篇寇志海
  • 2篇范纯龙
  • 2篇李广超
  • 2篇王磊
  • 2篇岳海龙
  • 2篇尹海军
  • 2篇李彬彬
  • 2篇丁国辉
  • 2篇张森悦

传媒

  • 1篇沈阳航空航天...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于反馈控制系统的高维流数据聚类方法
本发明公开了基于反馈控制系统的高维流数据聚类方法，包括S1:建立基于反馈控制系统的高维流数据聚类系统包括窗内主成分分析模块、反馈流聚类模块以及反馈控制器；S2:数据进入窗内主成分分析模块将高维数据处理为低维数据块；S3:...
丁国辉孙露露魏茹张琦刘宇琪王言开姜超姜文李尧朱帅王磊尹海军范纯龙
双发动机四轴四旋翼无人机
本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空...
李一波岳海龙张森悦张琦
文献传递
基于TWH与FB-error约束的均值漂移无人机跟踪算法被引量：1
2016年
针对无人机跟踪过程中目标遮挡和目标背景变化等因素导致的跟踪失败现象,提出一种M TF(M ean-shift by TWH and FB-error)跟踪算法。首先,在M ean-shift跟踪框架下引入目标加权直方图(TWH:Target-Weighted Histogram)描述目标,即在跟踪过程中,用目标的局部背景来削弱所有区域的内部背景特征,使目标特征突出;其次,添加FB-error约束,在目标被部分遮挡时,通过使用FB-error相关加权函数把目标当前位置的预测结果与Mean-shift矢量计算出的位置结果联合起来估计目标在t时刻的最终位置。实验表明,此跟踪算法在跟踪精度上有较大突破。
李一波张琦
关键词：UAV均值漂移算法
双发动机四轴四旋翼无人机
本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空...
李一波岳海龙张森悦张琦
文献传递
基于聚类与深度神经网络的关系型数据的连续特征嵌入方法
本发明公开了一种基于聚类与深度神经网络的关系型数据的连续特征嵌入方法，首先利用无监督的机器学习(聚类)来得到连续特征的分布，然后结合连续特征的分布信息进行有监督的深度学习，实现对连续特征的自动嵌入。桶嵌入与距离比值的加权...
丁国辉张家豪张琦袁佺窦晓之王阳尹海军王磊滕一平朱继召范纯龙朱帅李尧
MMOG中NPC协同围捕策略的研究
在目前备受欢迎的网络游戏中，群体NPC(Non-Player Character，非玩家控制角色)的智能性是不可或缺的。通过设计合理而真实的NPC行为可以使游戏更具趣味性、竞争性和挑战性，从而吸引更多的玩家加入游戏。其中...
张琦
关键词：网络游戏速度控制
一种航空发动机机匣的间接式温度测量方法
本发明提供一种航空发动机机匣的间接式温度测量方法，首先采集航空发动机机匣内部不同位置上的温度值，并记录所在位置的机匣半径值，然后建立航空发动机机匣的温度分布函数，并根据待定系数法确定函数的具体表达式，最后利用温度分布函数...
寇志海张琦李广超李彬彬
文献传递
基于视频的无人机编队飞行控制研究
基于视频的无人机编队飞行控制,是未来战场无人机应用开发的一种新型智能处理技术,用于解决人工监测费用贵,侦查人员执行任务高危或人无法到达任务需求地点,以及在敌方上空作战需无线电静默等问题。本文就单架无人机执行任务时所表现出...
张琦
关键词：视频序列无人机编队飞行
文献传递
一种高温固体壁面的温度测量修正方法
本发明提供一种高温固体壁面的温度测量修正方法，在高速高温高压流体冲刷下壁面测温结果会有较大误差，本发明首先建立温度传感器与被测壁面一侧流体的对流换热方程、与周围环境的辐射换热方程、与其引线间的导热方程，然后根据热平衡方程...
寇志海孙本彬张琦李广超李彬彬
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