尹军茂
- 作品数：10 被引量：37H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金博士研究生创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
- 文献传递
- 一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人
- 本发明公开了一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人，包括机身以及机身上安装的仿生折叠翼、可变姿态尾部和控制部分；上述仿生折叠翼安装在机身两侧，采用半柔性伸缩式骨架与柔性薄膜翼面，可收回、打开，且分别通过机身两侧的驱动器独立控...
- 陈殿生尹军茂陈科位赵锴
- 文献传递
- 穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计
- 本论文研究穿戴型下肢外骨骼机器人机构。所研究的外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置。这种外骨骼依靠人的运动信息来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务。这种外骨骼也可以用来检测人体运动...
- 尹军茂
- 关键词：助力机器人
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- 一种能实现85种常用折页模式的折页单元组配
- 本发明涉及印刷领域。一种能实现85种常用折页模式的折页单元组配，包括四组折页单元，每组折页单元组配均为栅栏组，第一组折页单元为六个折页单元，是三个上栅栏和三个下栅栏；第二组折页单元为四个折页单元，为两个上栅栏和两个下栅栏...
- 李剑锋邓毅尹军茂何爱影
- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部二个...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
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- 一种能实现85种常用折页模式的折页单元组配
- 本发明涉及印刷领域。一种能实现85种常用折页模式的折页单元组配，包括四组折页单元，每组折页单元组配均为栅栏组，第一组折页单元为六个折页单元，是三个上栅栏和三个下栅栏；第二组折页单元为四个折页单元，为两个上栅栏和两个下栅栏...
- 李剑锋邓毅尹军茂何爱影
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- 活齿谐波传动装置
- 本实用新型为一种活齿谐波传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括输入轴、双向凸轮、柔性轴承、活齿、中心轮、活齿架、左半盘、右半盘等。输入轴与双相凸轮连接，双相凸轮与柔性轴承的内圈配合，活齿均布于柔性轴承外圈与中心轮齿廓...
- 李剑锋何爱颖尹军茂邓毅
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- 穿戴式下肢外骨骼装置
- 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置，包括腰部支撑架和载物架、可调整髋部机构、连杆可调膝关节机构、连杆可调踝关节机构、压力检测鞋、腿部连杆、约束部件及各连接件；双下肢共十二个转动自由度，单下肢各六个自由度，分别为髋部二个...
- 李剑锋尹军茂何爱颖邓毅
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- 一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人
- 本发明公开了一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人，包括机身以及机身上安装的仿生折叠翼、可变姿态尾部和控制部分；上述仿生折叠翼安装在机身两侧，采用半柔性伸缩式骨架与柔性薄膜翼面，可收回、打开，且分别通过机身两侧的驱动器独立控...
- 陈殿生尹军茂陈科位赵锴
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- 仿蝗虫跳跃机构设计与分析被引量：6
- 2013年
- 以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过程进行观察和分析,研究蝗虫后腿的跳跃机理,发现跳跃后腿膝关节在起跳过程中的重要作用.利用虚拟样机建立蝗虫模型,对蝗虫的跳跃过程进行仿真.根据蝗虫跳跃机理和后腿结构特点,基于提高能量利用率和弹跳效率原则,设计出一种单自由度的仿蝗虫跳跃机构模型,对该机构在起跳阶段进行运动性能分析,通过与蝗虫跳跃仿真结果进行比较,证明该跳跃机构具有与蝗虫弹跳后腿近似的力学特性.最后通过机构的样机实验验证了分析结果,为进一步研究仿生高效的柔性跳跃机构奠定基础.
- 尹军茂陈殿生沈奇
- 关键词：跳跃机器人
