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马力超
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孟秀云
北京理工大学
杜立夫
北京理工大学
刘藻珍
北京理工大学
武庆雅
北京理工大学
贾庆忠
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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孟秀云
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马力超
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刘藻珍
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杜立夫
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2013
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2011
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一种用于无动力滑翔弹的多目标鲁棒自动驾驶仪设计方法
一种用于无动力滑翔弹的多目标鲁棒自动驾驶仪设计方法,包括:将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型;建立自动驾驶仪的控制目标,并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标;通过求解如下最优化问题获...
孟秀云
马力超
刘藻珍
杜立夫
文献传递
一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法
一种无动力滑翔弹的鲁棒控制方法,包括:将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型;建立自动驾驶仪的控制目标,并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标;通过求解如下最优化问题获得满足所述指标的状态...
孟秀云
马力超
刘藻珍
杜立夫
文献传递
SINS/GPS组合导航半实物仿真系统设计
被引量:3
2011年
SINS/GPS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,被广泛应用于各个领域,通常采用半实物仿真的方法检测其性能。针对由于仿真系统参试设备多、设备接口复杂、数据传输量大而导致的仿真实时性难以保证的问题,提出了一种基于光纤网络的半实物仿真方法,利用光纤网络虚拟共享内存的特点,对系统的各设备进行统一管理,保障了系统的实时性。系统的仿真应用和试验结果表明,半实物仿真系统设计合理,具有良好的人机交互能力、数据处理能力和异常状态处理能力。该仿真系统具有良好的通用性和可扩展性,具有一定的推广使用价值。
武庆雅
贾庆忠
马力超
刘永善
孟秀云
关键词:
半实物仿真
光纤网络
制导弹药
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