王志英
- 作品数：10 被引量：33H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六轮/腿半球形外壳探测机器人
- 一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块...
- 丁希仑石旭尧王志英徐坤
- 文献传递
- 六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
- 多腿机器人步态是移动机器人研究的一个重点。六腿机器人根据结构的不同,具有不同的步态,同样结构的六腿机器人也有多种步态。了解机器人不同步态的优劣,可在不同条件下合理地选择较优的步态,实现智能步态行走。本文主要从行走能力、稳...
- Alberto Rovetta王志英丁希仑
- 关键词：步态分析能耗
- 文献传递
- 生命体智能跟踪监护系统
- 本发明公开了一种生命体智能跟踪监护系统，主要由中央处理模块、智能通信定位模块、智能预警模块、人机交互模块以及电源模块组成；电源模块为中央处理模块提供系统电源，中央处理模块负责处理系统的所有数据以及发送功能指令；智能通信定...
- 丁希仑米磊王志英
- 文献传递
- 六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析被引量：19
- 2010年
- 为了便于在不同地理条件下合理地选择较优的步态,实现稳定高效的智能行走,本文针对一种六边形对称分布的六腿机器人研究其不同步态的优劣.主要从行走能力、稳定性和能耗3个角度对六边形对称结构的六腿机器人在同样占空比下的3种静态稳定周期步态进行了比较研究,此外还简要分析了其越障能力和穿越窄道的能力.研究分析结果表明3种步态(横向昆虫式摆动步态、哺乳动物式踢腿步态和混合步态)在不同条件下各有优劣:横向昆虫式摆动步态在能耗和越障能力方面较其他两种步态有优势;而混合步态在稳定性上最具优势,其它能力处于中间;哺乳动物式踢腿步态则可穿越窄道,步长上较昆虫摆动步态略好.本文的研究工作为六边形对称结构的六腿机器人在未知复杂地貌环境下的智能行走提供了重要参考.
- 丁希仑王志英Alberto ROVETTA
- 关键词：步态分析能耗
- 六轮/腿半球形外壳探测机器人
- 一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块...
- 丁希仑石旭尧王志英徐坤
- 文献传递
- 生命体智能跟踪监护系统
- 本发明公开了一种生命体智能跟踪监护系统，主要由中央处理模块、智能通信定位模块、智能预警模块、人机交互模块以及电源模块组成；电源模块为中央处理模块提供系统电源，中央处理模块负责处理系统的所有数据以及发送功能指令；智能通信定...
- 丁希仑米磊王志英
- 文献传递
- 一种多功能飞行器
- 本发明公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的...
- 丁希仑米磊王志英
- 文献传递
- 月球探测(车)机器人技术的发展与展望被引量：15
- 2008年
- 简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。
- 丁希仑石旭尧Alberto Rovetta王志英徐坤
- 关键词：月球探测车
- 腕部智能健康跟踪系统及方法
- 本发明提供了一种腕部智能健康跟踪系统及方法，属医疗器械领域，本发明所述系统包括参数输入模块、数据采集模块、分析处理模块及执行模块，分析处理模块连接并控制参数输入模块、数据采集模块和执行模块。本发明所述方法，按照以下步骤执...
- 丁希仑王志英
- 文献传递
- 一种多功能飞行器
- 本实用新型公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设...
- 丁希仑米磊王志英
- 文献传递
