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石旭尧

作品数：3 被引量：15H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇星球探测
  • 2篇探测机器人
  • 2篇球形
  • 2篇隔层
  • 2篇附加装置
  • 2篇半球形
  • 2篇操作臂
  • 1篇月球
  • 1篇月球探测
  • 1篇月球探测车
  • 1篇探测车
  • 1篇机器人技术

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇米兰理工大学

作者

  • 3篇徐坤
  • 3篇丁希仑
  • 3篇王志英
  • 3篇石旭尧

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
六轮/腿半球形外壳探测机器人
一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块...
丁希仑石旭尧王志英徐坤
文献传递
月球探测(车)机器人技术的发展与展望被引量：15
2008年
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。
丁希仑石旭尧Alberto Rovetta王志英徐坤
关键词：月球探测车
六轮/腿半球形外壳探测机器人
一种六轮/腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块...
丁希仑石旭尧王志英徐坤
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