李小磊
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：核科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统被引量：1
- 2014年
- 为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率,利用OpenGL图形软件建立靶了定位仿真系统,使得靶定位算法的调试和初步验证在实验平台等硬件条件尚未完善的情况下能够独立进行。利用模板匹配和3-CCD空间定位法对靶丸进行定位监测,并考虑姿态调整过程中由于靶杆长度引起的位置偏移,在算法中给予补偿。仿真系统不仅实现了目标靶丸、送靶机构等虚拟构建,还运用OpenGL成像技术实现了CCD仿真图像的采集。最后利用该仿真系统对靶丸特征检测、空间位姿计算、补偿式姿态调整等算法进行了调试。结果表明,通过相机监测可将靶丸由任意位姿调至目标零位,验证了该检测与定位算法应用于实际工程的可行性。
- 宋薇李小磊章亚男沈林勇赵东峰邵平
- 关键词：仿真OPENGL
- ICF靶丸位姿检测仿真系统的研究
- 在惯性约束核聚变(ICF)实验中,靶定位的精度直接影响打靶的成功率。因为靶的尺寸非常小,所以对这种微小靶的位置和姿态的定位精度都要求的非常严格,空间位置精度要小于几个微米,姿态角精度要到微弧度级。目前“神光Ⅱ”升级装置中...
- 李小磊
- 关键词：OPENGL仿真位姿检测亚像素定位
