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张然

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇自主导航
  • 2篇导航
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航系统
  • 2篇地月
  • 2篇月球
  • 2篇自主导航系统
  • 2篇敏感器
  • 1篇软着陆
  • 1篇天体
  • 1篇小天体
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波

机构

  • 2篇北京控制工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇黄翔宇
  • 3篇张然
  • 2篇张晓文
  • 2篇亢淼
  • 2篇魏春岭
  • 1篇崔平远

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种日地月导航的月心方向修正方法
一种日地月导航的月心方向修正方法，首先不考虑卫星看到的月球亮区的周期变化，利用一体化日地月导航敏感器扇形视场扫描到月球的脉冲时刻直接计算出月心方向，然后考虑卫星实际可见的月球亮区，根据测量原理计算亮区变化对应的测量补偿量...
黄翔宇张晓文张然魏春岭亢淼
一种日地月导航的月心方向修正方法
一种日地月导航的月心方向修正方法，首先不考虑卫星看到的月球亮区的周期变化，利用一体化日地月导航敏感器扇形视场扫描到月球的脉冲时刻直接计算出月心方向，然后考虑卫星实际可见的月球亮区，根据测量原理计算亮区变化对应的测量补偿量...
黄翔宇张晓文张然魏春岭亢淼
文献传递
改进的粒子滤波算法在软着陆小天体中的应用被引量：1
2008年
针对小天体软着陆过程中估计目标天体质心视线的导航方法失效问题,给出了一种基于特征点信息的自主光学导航方法。为了进一步提高对轨道参数的估计精度,考虑到系统中存在的非高斯噪声,以及基本粒子滤波算法带来的粒子退化和采样枯竭问题,给出了一种改进的粒子滤波算法。最后,通过仿真计算,验证了所给出的自主光学导航方法以及改进的粒子滤波算法的可行性和有效性。
张然崔平远黄翔宇
关键词：软着陆小天体自主导航粒子滤波
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