张子淼
- 作品数：4 被引量：64H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术文化科学更多>>
- 单目视觉位姿测量的线性求解被引量：43
- 2011年
- 利用定位特征点在图像中的坐标求解空间位姿算法是单目视觉位姿测量技术中的关键。针对这个问题,在距离因子的基础上建立了非线性的位姿测量模型。利用代数变换方法将非线性测量模型转化成线性非齐次方程组。根据代数变换过程中变量之间的相互关系,建立方程组通解之间的乘积关系方程组。再次利用代数变换对乘积关系进行线性变换,并利用P4P问题中共面特征点姿态测量唯一解的特性,实现位姿测量的线性求解。通过数值仿真和实际测量两个试验对该位姿测量算法进行了精度验证,试验数据表明该方法可以有效抑制图像噪声干扰,提高位姿测量的精度。
- 王鹏孙长库张子淼
- 关键词：位姿测量P4P
- 基于几何约束的物体三维姿态测量方法
- 本发明脑电及视觉检测、物体三维姿态测量。为满足现实中物体三维姿态智能、快速、高精度、低成本的检测，本发明采取的技术方案是，基于几何约束的物体三维姿态测量方法，借助于sigma二维转台、两个摄像机、摄像机支撑架、测量用靶标...
- 孙长库张子淼宋佳王鹏
- 单目视觉位姿测量方法及数字仿真被引量：23
- 2011年
- 对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究,提出了一种基于5点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法,该算法使用不共面定位特征点,根据5个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算5个特征点在摄像机坐标系下的坐标,进而求出物体的转动角度.同时还构建了一套基于OpenGL图形引擎的数字仿真系统,完成了物体位姿的仿真计算,实现对算法定位精度的评价,仿真实验结果表明,在理想状况下,该算法的定位精度达到了±0.01°,为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法.
- 张子淼王鹏孙长库
- 关键词：单目视觉数字仿真
- 基于几何约束的物体三维姿态测量方法
- 本发明脑电及视觉检测、物体三维姿态测量。为满足现实中物体三维姿态智能、快速、高精度、低成本的检测，本发明采取的技术方案是，基于几何约束的物体三维姿态测量方法，借助于sigma二维转台、两个摄像机、摄像机支撑架、测量用靶标...
- 孙长库张子淼宋佳王鹏
- 文献传递
