孙鹏
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于中心线的管路端点位置精确测量方法被引量：6
- 2016年
- 为了实现对管路系统中端点位置的高精度测量,提出一种基于管路中心线的端点坐标精确测量方法。该方法利用机器视觉原理从摄像机拍摄的管路图片中提取管路中心线,利用中心线辅助定位管路端面圆心,并利用立体视觉重构的方法计算管路两端端点的空间坐标,进而计算出管路端点的相对位置。测量实验表明,该方法测量值与标准值之间的最大绝对偏差为0.136mm,多组测量数据之间的最大相对偏差值为0.306mm,且方法计算简单、测量效率较高,可有效提高管路端点的测量精度。
- 金鹏刘检华刘少丽孙鹏王骁
- 关键词：机器视觉中心线
- 基于二维靶标的管路端点位置测量方法被引量：7
- 2014年
- 针对管路系统中端点位置的高效高精度测量难题,提出一种基于二维靶标的管路端点位置测量方法。该方法引入机器视觉技术和二维靶标,将二维靶标装配在导管两端,通过图像采集和处理获得靶标上标识点的图像坐标,通过建立的靶标模型与相机模型的关系求解得到管路端点在相机坐标系下的坐标,在此基础上计算出管路端点的相对位置。测量实验表明,使用该方法有效提高了管路端点的位置测量精度。
- 金鹏刘检华刘少丽张天孙鹏
- 关键词：机器视觉管路端点
