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唐伟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇排牙
  • 2篇排牙机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇多目标
  • 1篇遗传算法
  • 1篇精确控制
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇TSP问题

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇唐伟
  • 1篇姜金刚
  • 1篇张永德
  • 1篇谷俊涛

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
直角坐标式排牙机器人路径规划与控制
机器人在医学领域尤其是口腔修复领域的广泛应用，可以极大缩短义齿的制作周期，减小口腔医生的劳动量并实现自动化，带来巨大的社会效益以及经济效益。机器人控制系统的研发是保证排牙机器人系统功能全面、开放性强、可靠性的重要因素。在...
唐伟
关键词：排牙机器人路径规划精确控制
文献传递
基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划被引量：3
2013年
针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.
张永德姜金刚唐伟谷俊涛
关键词：多目标排牙机器人路径规划TSP问题遗传算法
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