谷俊涛
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三明治双桥微结构催化燃烧式气体传感器的设计与实现被引量：14
- 2014年
- 针对传统的催化燃烧式气体传感器因手工制作,造成配对难、一致性差、功耗高、不能互换等问题,基于硅MEMS技术设计并制造了一种集成双桥催化燃烧式酒精气体传感器。通过ANSYS有限元分析方法对传感器的温度场进行分析,采用硅氧化-PECVD-氧化工艺制作三明治结构的SiO2-Si3N2-SiO2微双桥结构载体,湿法腐蚀掉硅形成梁膜结构,减少热功耗。采用薄膜工艺制作铂膜敏感电阻,涂敷纳米Al2O3-ZrO-ThO形成载体,在敏感单元上浸渍pt-pd催化剂溶液,形成催化敏感桥臂,未涂覆催化剂载体构成参比单元,实现在微双桥上的芯片集成,制成传感器。电镜观察了Pt薄膜电阻的线条,能谱分析了载体敏感材料和补偿材料成分。测试结果表明:传感器可实现体积分数0~4 500×10-6酒精检测,具有良好的线性输出特性,温度为-20^+40℃和湿度范围为30%RH^85%RH的传感器的最大零点输出小于±2.0%FS,功耗≤0.2 W,响应恢复时间均在30 s以内。
- 谷俊涛张永德姜金刚李抒桐
- 关键词：催化燃烧气体传感器
- 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划被引量：3
- 2013年
- 针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.
- 张永德姜金刚唐伟谷俊涛
- 关键词：多目标排牙机器人路径规划TSP问题遗传算法
