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王汉斌

作品数：11 被引量：25H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇锄草
  • 5篇液压
  • 4篇机具
  • 3篇控制系统
  • 2篇导向轮
  • 2篇调节装置
  • 2篇液压管路
  • 2篇液压换向阀
  • 2篇杂草
  • 2篇智能农业
  • 2篇中耕
  • 2篇中耕锄草
  • 2篇时调
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服控制系统
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮轮廓
  • 2篇凸轮轮廓曲线
  • 2篇土壤

机构

  • 11篇中国农业大学

作者

  • 11篇李南
  • 11篇李伟
  • 11篇王汉斌
  • 10篇孙哲
  • 10篇张春龙
  • 10篇陈子文
  • 8篇黄小龙
  • 5篇张俊雄
  • 3篇袁挺
  • 2篇李涛
  • 1篇马锃宏
  • 1篇朱成兵

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种农机具横向水平调节装置及方法
本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁...
李伟张春龙李南陈子文黄小龙孙哲王汉斌张俊雄
文献传递
温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验被引量：25
2015年
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。
马锃宏李南王汉斌朱成兵张俊雄李伟
关键词：控制系统
一种中耕锄草机液压横移操向机构
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称...
李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
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一种摆动型智能苗间锄草机具单元
本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了...
李伟张春龙黄小龙李南陈子文孙哲王汉斌张俊雄
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一种摆动式苗间锄草机械手
本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减...
李伟李涛张春龙陈子文李南孙哲王汉斌
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一种摆动式苗间锄草机械手
本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减...
李伟李涛张春龙陈子文李南孙哲王汉斌
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一种锄草机器人的多齿锄刀
本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈...
李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
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一种农机具横向水平调节装置及方法
本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁...
李伟张春龙李南陈子文黄小龙孙哲王汉斌张俊雄
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一种中耕锄草机液压横移操向机构
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称...
李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
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一种拖拉机前悬挂锄草机提升装置
本实用新型涉及一种拖拉机前悬挂锄草机提升装置，其特征在于：它包括一具有横梁和侧板的支座，横梁顶部设置有一具有套环的上拉杆，底部铰接有两伸出端具有套环的液压油缸；两侧板之间分别通过一滑套连接一空心主轴，其主轴的中部设置有一...
李伟孙哲王汉斌黄小龙张春龙陈子文李南
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