孙建桥
- 作品数：19 被引量：107H指数：3
- 供职机构：美国加州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种自适应减振降噪泡沫夹层板
- 本实用新型公开了一种自适应减振降噪泡沫夹层板，夹层板包括上面板、下面板和位于中间层的泡沫夹芯，泡沫夹芯由各向异性的方形壁板结构和三角形金字塔壁板结构组成；上面板和下面板为约束阻尼面板，且均由上、下两块相同的金属薄板通过高...
- 孙永涛丁千孙建桥王斌于仕辉龚宝明
- 文献传递
- 基于在线估计的桥式吊车反演控制设计被引量：3
- 2020年
- 针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数学模型,不需要对系统进行解耦或线性化处理,仅利用系统实时测量数据,在线估计模型信息,结合反演控制设计方法将系统分为全驱动和欠驱动两个子系统,分别进行估计和控制设计.该方法一方面能够解决吊车负载质量变化、系统摩擦力和状态耦合等模型不确定性问题;另一方面,通过李亚普诺夫函数保证了系统的控制稳定性.仿真和物理实验验证了本方法的可行性和有效性.
- 黄静雯杨俊吕展坤孙建桥
- 关键词：桥式吊车反演控制欠驱动
- 复合式振动能量获取系统
- 本发明公开了一种复合式振动能量获取系统，其结构是：悬臂梁的上端装有太阳能电池板，电池板引线接于齿轮电机，齿轮电机轴连接偏心质量块，齿轮电机带动偏心质量块转动。悬臂梁下端固定在基座上，悬臂梁下端距离基座3mm粘贴有压电片，...
- 孙建桥冷永刚庄葆华高毓玑
- 文献传递
- 5自由度机械臂运动学分析及时滞控制研究
- 张晓艳孙建桥丁千
- 关键词：运动学雅可比矩阵时滞控制
- 一种基于铜箔的柔性BST薄膜变容管及制备方法
- 本发明公开了一种基于铜箔的柔性BST薄膜变容管及制备方法，柔性BST薄膜变容管由从上到下依次设置的金属电极、BST薄膜层、二氧化锡层和铜箔组成，其介电调谐率≥40％@10kHz，介电损耗<0.05，在柔性曲率半径为...
- 曹树谦孙永涛于仕辉丁千孙建桥张天程王斌龚宝明
- 文献传递
- 一种聚氨酯泡沫自适应减振降噪泡沫夹层板
- 本实用新型公开了一种聚氨酯泡沫自适应减振降噪泡沫夹层板，泡沫夹层板包括上面板、下面板和位于中间层的泡沫夹芯结构，泡沫夹芯为超材料各向同性ISOMAX泡沫结构，由各向异性的方形壁板结构和三角形金字塔壁板结构组成；上面板和下...
- 孙永涛丁千孙建桥王斌李亚杰于仕辉龚宝明
- 文献传递
- 一种高熵合金蜂窝夹层板结构
- 本实用新型公开了一种高熵合金蜂窝夹层板结构，包括上面板、下面板及位于中间层的蜂窝夹芯，所述蜂窝夹芯为正四边形高熵合金蜂窝结构，由横向壁板和纵向壁板嵌套组合而成；所述上面板、下面板及蜂窝夹芯均由Al<Sub>20</Sub...
- 孙永涛丁千于仕辉孙建桥王斌龚宝明
- 文献传递
- 基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法研究被引量：76
- 2012年
- 研究了Holmes型Duffing方程的混沌特性用于信号检测的方法,针对该方法只适用检测特定频率成分信号、方程参数选择不便以及噪声影响检测结果等情况,提出基于Duffing振子的变尺度微弱特征信号检测方法.数值分析表明,该方法可以仅用一组确定的参数条件,检测任意频率、任意相位的特征信号.
- 赖志慧冷永刚孙建桥范胜波
- 关键词：DUFFING振子变尺度
- 一种自适应减振降噪泡沫夹层板及其制备方法
- 本发明公开了一种自适应减振降噪泡沫夹层板及其制备方法，夹层板包括上面板、下面板和位于中间层的泡沫夹芯，所述泡沫夹芯为超材料各向同性ISOMAX泡沫结构，由各向异性的方形壁板结构和三角形金字塔壁板结构组成；所述上面板和下面...
- 孙永涛丁千孙建桥王斌于仕辉龚宝明
- 文献传递
- 高维随机非线性系统动力学及控制
- 工程系统中存在的不确定性和非线性因素是系统的整体设计和可靠性预估的关键,也为高维不确定非线性动力学与控制研究提出了挑战性问题。本文介绍几个亟待解决的基础研究问题,包括建立高维不确定非线性系统基于短时解的半解析精确求解方法...
- 孙建桥
- 文献传递
