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李敏

作品数：9 被引量：50H指数：5
供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇悬架
  • 4篇道路友好性
  • 4篇友好性
  • 4篇主动悬架
  • 4篇半主动
  • 3篇悬架系统
  • 3篇平顺性
  • 3篇汽车
  • 3篇模糊控制
  • 3篇减振
  • 3篇减振器
  • 3篇仿真
  • 3篇半主动悬架
  • 2篇悬架参数
  • 2篇数值仿真
  • 2篇主动悬架系统
  • 2篇ADAMS
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变减振器
  • 1篇电液

机构

  • 9篇太原科技大学
  • 3篇北京建筑工程...
  • 3篇北京交通大学

作者

  • 9篇李敏
  • 5篇杨建伟
  • 3篇孙守光
  • 2篇陈志梅
  • 2篇董军哲
  • 2篇邵雪卷
  • 1篇李捷
  • 1篇赵志诚
  • 1篇刘海波

传媒

  • 2篇机械工程与自...
  • 2篇太原科技大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国公路学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
融合RTS平滑的迭代无迹卡尔曼粒子滤波方法
2016年
对粒子滤波算法中建议分布函数的设计提出了一种新的方法,即将迭代无迹卡尔曼滤波(Iterated Unscented Kalman Filtering,IUKF)与Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法融合,产生新的建议分布函数,以减小粒子滤波的粒子数匮乏现象,与单独使用无迹卡尔曼滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法(Unscented Kalman Particle Filtering,UPF)相比,状态的估计结果更加准确,系统具有更好的稳定性。最后通过仿真研究验证了该方法的有效性。
李敏陈志梅邵雪卷
关键词：粒子滤波状态估计
基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究被引量：4
2011年
为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。
杨建伟李敏孙守光
关键词：半主动悬架道路友好性磁流变减振器模糊控制器
车辆主动悬架系统的模糊控制仿真研究被引量：10
2009年
根据汽车悬架的结构,建立了二自由度1/4车体主动悬架模型。为了提高汽车的乘坐舒适性和安全性,车辆采用主动悬架系统。由于模糊控制具有建模简单、控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆主动悬架控制策略中得到了较广泛的应用。设计了以车身速度和加速度为输入的模糊控制器,实现了对主动悬架的控制。同时,以某种车型为仿真对象,使用MATLAB/Simulink进行计算机仿真,达到了改善车辆垂直减振的目的。仿真结果表明:采用所设计的模糊控制策略的主动悬架系统,明显提高了车辆乘坐的舒适性和安全性。
李敏杨建伟
关键词：主动悬架模糊控制仿真
基于ADAMS的货车悬架参数多目标性能优化被引量：7
2010年
以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轻型货车的整车虚拟样机模型,研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响。对行驶平顺性和道路友好性各自的评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响,最后得到了优化的悬架参数。通过比较优化前、后车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议。
李捷丁名雄李敏董军哲
关键词：ADAMS平顺性道路友好性悬架
基于改进RRT算法的桥式起重机避障路径规划被引量：9
2021年
针对桥式起重机在复杂环境下路径规划时存在无法快速得到合理路径的问题,提出一种结合粒子群算法的快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)。根据桥式起重机运行的特点,对RRT算法进行改进,使用双向RRT算法,并使树按几率朝目标方向生长,在生成路径时结合粒子群算法对路径进行平滑处理,得到更适合桥式起重机运行的路径。仿真结果表明,在障碍物较多且形状各异的复杂环境下进行桥式起重机吊装避障路径规划时得到了安全的路径,证明了方法的可行性。
陈志梅李敏邵雪卷赵志诚
关键词：桥式起重机路径规划
重载半挂汽车列车半主动悬架平顺性与道路友好性研究
近年来,随着我国高速公路的高速发展以及由于现代化物流运输的需要,公路货运进一步集约化和专业化,重型车,尤其是半挂汽车列车更得到了很快的发展。由于重型卡车工作条件往往比较恶劣、弯道多、坡路多、转弯半径小,而且车辆行驶过程中...
李敏
关键词：半挂平顺性空气悬架
文献传递
悬架参数多目标性能优化被引量：10
2010年
以多体动力学理论为基础,利用机械动力学分析软件ADAMS建立某轿车的整车虚拟样机模型。研究悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,分析了行驶车速、悬架弹簧刚度和减振器阻尼对车辆平顺性和道路友好性的影响,最后得到了优化的悬架参数。通过比较优化前后的车辆对道路的动载荷,提出了对车辆悬架设计与使用方面的有益建议。
董军哲杨建伟李敏
关键词：ADAMS汽车行驶平顺性道路友好性悬架
基于电液比例阀减振器半主动悬架系统的研究被引量：5
2010年
为提高汽车的平顺性和操纵稳定性,设计了以电液比例阀半主动减振器为控制对象,采用自适应神经网络控制方法的半主动悬架系统。在对电液比例阀减振器阻尼力变化规律进行分析的基础上,建立了基于电液比例阀减振器的半主动悬架模型,采用神经网络自适应控制方法对模型进行了研究。路面输入采用积分白噪声模拟B级路面谱,以簧载质量垂向加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷作为评价指标。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善。
杨建伟刘海波孙守光李敏
关键词：电液比例阀半主动悬架神经网络自适应数值仿真
汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法被引量：7
2010年
为了减小汽车俯仰角、提高汽车平顺性,以磁流变减振器为控制对象,提出了自适应双模糊控制的半主动悬架系统。在实验室实际测试基础上,建立了磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型和基于该磁流变减振器的半车四自由度汽车半主动悬架数学模型。分别以车身质心速度、俯仰角速度及其偏差变化率作为模糊控制器输入,设计了自适应双模糊控制器,实现了车辆半主动悬架的自适应模糊控制。利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,获得车身加速度、悬架动行程及车轮动载荷的时域响应特性,并对仿真结果进行了对比分析。结果表明,自适应模糊控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对路面破坏小,并对运行工况有一定的适应性。
杨建伟李敏孙守光
关键词：汽车悬架磁流变减振器自适应模糊控制数值仿真
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