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刘雷

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇伺服
  • 6篇自适应
  • 6篇鲁棒
  • 4篇电机
  • 4篇电机伺服
  • 4篇自适
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇控制器
  • 4篇渐近
  • 4篇渐近稳定
  • 4篇参数自适应
  • 2篇电机系统
  • 2篇电气
  • 2篇电气特性
  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇调平
  • 2篇调平系统
  • 2篇多缸
  • 2篇适应控制器

机构

  • 10篇南京理工大学

作者

  • 10篇刘雷
  • 6篇胡健
  • 2篇马吴宁
  • 2篇吴昊
  • 2篇姚建勇
  • 2篇仇杨
  • 2篇刘春青
  • 2篇谢志伟

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法
本发明公开了一种电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计误差符号积分鲁棒自适应控制器；根据误差符号积分鲁棒自适应控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论对电机伺服系统进行稳定...
胡健刘雷
考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
文献传递
基于干扰补偿的全地域发射平台高性能控制方法研究
随着全地域发射平台的应用越来越广泛，对其控制性能的要求也随之越来越高。但由于全地域发射平台具有参数不确定性和其他不确定非线性的特点，这给控制性能的提高带来了难度，因此如何消除这些非线性因素的影响是提高控制性能的关键。针对...
刘雷
关键词：前馈补偿
文献传递
电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法
本发明公开了一种电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计误差符号积分鲁棒自适应控制器；根据误差符号积分鲁棒自适应控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论对电机伺服系统进行稳定...
胡健刘雷
文献传递
考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
一种基于低频学习的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于低频学习的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法。该方法步骤如下：首先、建立液压系统的数学模型，做出如下假设：系统总的干扰足够光滑，使得其存在并有界；期望位置轨迹三阶可导并且有界；参数的不确定性变化范围有界；...
姚建勇刘雷吴昊
文献传递
一种基于低频学习的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于低频学习的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法。该方法步骤如下：首先、建立液压系统的数学模型，做出如下假设：系统总的干扰足够光滑，使得其存在并有界；期望位置轨迹三阶可导并且有界；参数的不确定性变化范围有界；...
姚建勇刘雷吴昊
文献传递
垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法
本发明公开了一种垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法，步骤如下：首先建立垂直发射平台姿态调平系统的数学模型；再通过基于偏差耦合的主动同步姿态调平控制方法调节位置；最后进行垂直发射平台姿态调平系统的联合仿真。本发明针...
仇杨胡健刘春青马吴宁刘雷
文献传递
考虑测量噪声的双液压缸同步控制方法研究
火箭炮发射装置双液压缸伺服系统是高度非线性的系统，其非线性特性主要表现在火箭炮发射装置的机构非线性(两个液压缸活塞杆位移与火箭炮发射架的转角之间的非线性关系)、阀的压力动态特性等，另外测量噪声的问题也影响着伺服系统同步控...
刘雷
关键词：火箭炮同步控制
垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法
本发明公开了一种垂直发射平台姿态调平的偏差耦合同步控制方法，步骤如下：首先建立垂直发射平台姿态调平系统的数学模型；再通过基于偏差耦合的主动同步姿态调平控制方法调节位置；最后进行垂直发射平台姿态调平系统的联合仿真。本发明针...
仇杨胡健刘春青马吴宁刘雷
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