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谢志伟

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电机伺服
  • 2篇电机系统
  • 2篇电气
  • 2篇电气特性
  • 2篇伺服
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇鲁棒控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇渐近
  • 2篇渐近稳定
  • 2篇参数自适应
  • 1篇点支撑
  • 1篇调平
  • 1篇调平机构
  • 1篇调平系统
  • 1篇线性系

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇谢志伟
  • 3篇胡健
  • 2篇刘雷
  • 1篇仇杨
  • 1篇刘春青
  • 1篇李玉顺

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
文献传递
基于齿隙效应补偿的机电传动系统高性能控制方法研究
齿隙是一种常见的非线性因素，它的存在会降低机电系统的控制性能。主要表现在由齿隙阶段控制时滞现象导致的伺服控制系统对期望运动轨迹的跟踪误差和运动换向时轮齿之间的冲击碰撞引起的振荡与噪声。若不能采取有效手段消除或降低齿隙非线...
谢志伟
关键词：补偿控制非线性系统
考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法
本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，步骤如下：一是对发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；二是对发射平台调平方法和控制算法的建模；三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑...
胡健仇杨刘春青李玉顺谢志伟
文献传递
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