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郑健

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市重大技术装备研制专项国防基础科研计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇激光测距传感...
  • 1篇感器
  • 1篇测距
  • 1篇测距传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇陈易新
  • 1篇张轲
  • 1篇郑健
  • 1篇罗志锋
  • 1篇王志刚

传媒

  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定被引量：12
2017年
为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明,该标定方法简便、精确、可靠,标定精度满足小车导航的要求。
罗志锋张轲王志刚郑健陈易新
关键词：传感器激光测距传感器
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