王亚飞
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法被引量：2
- 2015年
- 虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
- 付先平王亚飞袁国良管潇PELI Eli罗罡
- 关键词：视线跟踪校准粒子滤波驾驶行为
- 基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法被引量：6
- 2021年
- 水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了一种水下海参自动检测与尺寸测量方法。在左目矫正图像上,利用预先训练的YOLOv3海参检测模型,进行海参自动检测和感兴趣区域定位,并利用双目矫正图像构建当前水下场景深度信息。利用融合颜色和场景深度信息的高斯模型,构建新颖的GrabCut-RGBD图像分割方法,在感兴趣区域上分割二维海参目标。利用凸包与旋转卡壳算法,在海参目标图像上寻找最佳尺寸测量点,通过三角测量获取最佳测量点三维坐标,实现海参尺寸的自动测量。实验结果表明,所提方法在0.5~1.5 m范围内平均误差为1.65%,能较好地实现海参尺寸的水下测量。
- 董鹏周烽赵悰悰王亚飞米泽田付先平
- 关键词：视觉测量目标检测
