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吴奇
作品数:
10
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供职机构:
东北农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
权龙哲
东北农业大学
王建森
东北农业大学
李星辉
东北农业大学
张博
东北农业大学
李成林
东北农业大学
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机构
10篇
东北农业大学
作者
10篇
权龙哲
10篇
吴奇
5篇
王建森
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张博
4篇
李星辉
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李成林
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2019
1篇
2018
3篇
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2016
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一种具有批量整列与视觉选别功能的新型大豆种子分选机
本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括:主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以...
权龙哲
杨苏飞
张天宇
李成林
曹继雄
吴奇
文献传递
一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器
本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器,主体材料为紫铜,包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(...
权龙哲
叶健文
吴奇
张博
李星辉
罗绍涵
王建森
文献传递
一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人
本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人,该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后,采用...
权龙哲
吴奇
叶建文
张博
李星辉
罗绍涵
王建森
文献传递
一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置
本发明旨在提供一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置,该装置由可实现多种运动方式的多振源动力系统、可双面智能识别的摄像系统,可实现多功能整列玉米种子的梯形分布式轨道系统,可精准快速剔除劣质玉米种子的蹦床式剔除装置,可确...
权龙哲
奚德君
吴奇
肖云瀚
郦亚军
王建宇
张明俊
文献传递
一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器
本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器,主体材料为紫铜,包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(...
权龙哲
叶健文
吴奇
张博
李星辉
罗绍涵
王建森
一种具有批量整列与视觉选别功能的大豆种子分选机
本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括:主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以...
权龙哲
杨苏飞
张天宇
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吴奇
文献传递
一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机
本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机,该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力,带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送,在此基础上,...
权龙哲
奚德君
吴奇
郦亚军
王建宇
肖云瀚
张明俊
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一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人
本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人,该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后,采用...
权龙哲
吴奇
叶建文
张博
李星辉
罗绍涵
王建森
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一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器,包括上连接板(20)、下连接板(18)、切割盘刀(23)、4个柔性包络单爪、柔性包络爪旋转机构。切割转向伺服电动机(12)通过螺栓固定于上连接板(20)上,在其输...
权龙哲
李成林
吴奇
王建森
陈鑫
冯正阳
陈词
肖术明
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一种具有水墙蓄热及光色调节功能的智慧型连栋大棚
本发明提供一种具有水墙蓄热及光色调节功能的智慧型连栋大棚,其结构主要由阳光大棚外墙水箱、顶棚水箱、彩色水调配水箱、蓄热水箱、调温管道、水泵组成。使用透光性良好的有机材料制作大棚外墙水箱及顶棚水箱,光线好时内部充满彩色水调...
权龙哲
梁云福
王丽娜
袁洪波
安思宇
吴奇
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