曹彦鹏
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:天津商业大学理学院更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 花瓣型波带片的紧聚焦光斑形貌操控
- 2020年
- 紧聚焦条件下的光场调控技术,在激光加工、光学微操控和光学超分辨显微等领域有着重要的应用价值。本文基于德拜-沃尔夫衍射理论的三维傅里叶变换形式,给出了一种设计花瓣型波带片的公式。花瓣形光斑的中心透过率公式与花瓣的频率,径向位移参数以及高数值孔径轴向移动距离有关。通过此公式可以设计不同参数的花瓣型二元相位波带片。本文研究了花瓣型波带片在紧聚焦场下的光场分布。通过数值模拟研究发现,当花瓣频率数确定时,改变轴向位移参数和径向位移参数,可以调控聚焦光斑的轴向移动位置。同时,还发现当径向位移和轴向位移不变时,花瓣频率的变化导致产生了特殊形貌的光斑和超衍射极限的多焦点光斑。这些聚焦光斑有望在超分辨衍射成像、粒子操控方面具有一定的应用价值。
- 黄珍献梁七奇贾光一马巧云刘敏曹彦鹏
- 关键词:径向位移波带片
- 基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计被引量:1
- 2024年
- 本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。
- 曹彦鹏周晨皓王丹丽
- 关键词:类人机器人视觉识别
- 基于笔式鼠标和微晶导电板测绘静电场
- 2023年
- 静电场的测绘是大学物理实验中的重要内容,然而目前使用的静电场测绘仪存在固有误差大、人工寻找点效率低、数据处理易受影响等缺点.设计开发利用鼠标和微晶导电板测绘静电场,实验过程中使用笔式鼠标和Geogebra软件实时定位、记录静电场中等势点的坐标,用Origin软件进行数据处理并可视化静电场.此设计减小了仪器系统误差,提高了找点的效率,改善了实验的可操作性;采用软件自动拟合处理实验数据,避免了手绘等势线造成的误差,增加了实验的严谨性.
- 曹彦鹏张稚兰包职刚马巧云周严
- 关键词:静电场电场线
- 掺铒光纤激光器输出特性的研究被引量:1
- 2014年
- 在一定的条件下,确定了掺铒光纤激光器的最佳光纤长度和激光器两个腔镜的最佳反射率,设计出的光纤激光器的输出特性可以得到优化。根据掺铒光纤激光器的速率方程,对线型腔光纤激光器的输出特性进行了理论分析,得到了光纤激光器在稳态条件下的输出功率,阈值抽运功率和斜率效率的解析表达式。对光纤激光器的输出特性进行了数值模拟,得到了泵浦功率为20mw,饵离子掺杂浓度为400 ppm,掺铒光纤长度为1.5m,光纤环形镜反射率为1,光纤光栅反射率为0.5时,光纤激光器的输出功率和斜率效率较大,阈值抽运功率较小。为光纤激光器的优化设计提供了理论依据。
- 曹彦鹏曹素霞
- 关键词:掺铒光纤激光器速率方程