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闫鑫
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军91372部队
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
韩旭
中国人民解放军海军航空工程学院...
赵国荣
中国人民解放军海军航空工程学院...
万兵
中国人民解放军海军航空工程学院...
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万兵
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赵国荣
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韩旭
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2016
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具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器
被引量:6
2016年
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
赵国荣
韩旭
万兵
闫鑫
关键词:
传输时延
丢包
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