杨成功
- 作品数：9 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种管道维修焊枪姿态调整机构
- 本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的...
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- 摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真被引量：3
- 2018年
- 为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律,根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化,建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电弧四个子系统的数学模型.并将此数学模型转换为Matlab/simulink环境下,涵盖整个焊接回路的GMAW系统动态特征仿真模型.结果表明,当焊接工艺参数相同时,运行系统仿真模型,可以获得和实际焊接试验基本相同的电流、电压波形数据.
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- 关键词：数学模型仿真
- 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构
- 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后...
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- 球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术被引量：4
- 2016年
- 随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。
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- 关键词：球罐焊接
- 窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响被引量：1
- 2017年
- 为了解决窄坡口侧壁熔合问题,改善焊缝成形,采用窄坡口高速摆动MAG焊枪,进行了不同摆动宽度和摆动频率的焊接试验。通过测量焊缝宏观金相获得焊缝截面尺寸,对焊缝截面尺寸随摆动宽度、摆动频率的变化趋势进行曲线拟合,研究了高速摆动电弧窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响规律。结果表明,增加摆动宽度和频率都能减小焊缝熔深,增加侧壁熔深,当焊枪摆动宽度使侧间距大于-0.5mm、小于1mm时会获得好的焊缝成形,摆动频率增加到5Hz以上时,能消除焊缝指状熔深,但是当摆动频率高于9Hz时,增加摆动频率,焊缝截面尺寸的变化不明显。获得的这些摆动参数对焊缝成形的影响规律能够为焊接工艺参数的选择提供指导。
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- 关键词：摆动频率焊缝成形
- 基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状被引量：4
- 2016年
- 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。
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- 关键词：焊缝跟踪
- 一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构
- 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后...
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- 文献传递
- 一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法
- 本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定...
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- 无潜式海底管道维修焊接机器人运动控制系统研究
- 海底管道运输是海上油气生产与输送的主要途径，随着深海油气开发的不断深入，海底管道铺设长度、深度及服役时间的增加，海底管道潜在维修作业量增加，国外各大油气公司不断研究和开发水下管线维修技术。中国深水海底管道及重要结构物的修...
- 杨成功
- 关键词：焊接机器人运动控制系统
- 文献传递
