张中亮
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术被引量：4
- 2016年
- 随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。
- 罗雨张中亮焦向东杨成功
- 关键词：球罐焊接
- 摆动电弧传感器及其信号处理被引量：6
- 2016年
- 介绍了一种适用于窄坡口管道焊接的摆动电弧传感器,利用这种传感器在短路过渡模式下进行焊接试验,通过使用低通滤波和不同小波对实验中的焊接信号进行降噪,并利用区域积分均差值法提取焊枪左右偏差电流,分析不同滤波方法的效果.试验结果表明,采用coif5小波能够有效滤除信号中的高频噪声,同时保留信号原有的特征,为焊枪偏差信息的提取提供了依据.
- 胡胜罗雨焦向东周灿丰张中亮
- 关键词：信号处理小波降噪
- 摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响
- 2016年
- 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征,在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型,建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型,并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟;同时,进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验,以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明：实际的焊接电流波形与其数值仿真结果吻合;短路过渡的发生与摆动位置没有明显的对应关系,不宜通过焊接电压来计算焊缝偏差;摆动频率越大,随机发生的短路过渡噪声越容易掩盖摆动位置变化引起的电流特征,在保证跟踪精度的条件下,应尽量选择较小的摆动频率.
- 罗雨胡胜周灿丰张中亮陈仪平
- 关键词：熔化极气体保护焊短路过渡摆动频率
- 摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真被引量：3
- 2018年
- 为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律,根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化,建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电弧四个子系统的数学模型.并将此数学模型转换为Matlab/simulink环境下,涵盖整个焊接回路的GMAW系统动态特征仿真模型.结果表明,当焊接工艺参数相同时,运行系统仿真模型,可以获得和实际焊接试验基本相同的电流、电压波形数据.
- 罗雨张中亮周灿丰焦向东杨成功
- 关键词：数学模型仿真
- 摆动电弧传感MAG焊坡口宽度自适应跟踪技术研究
- MAG焊高效节能、低氢抗锈是实现焊接自动化的一种有效途径。摆动电弧传感的自适应焊接控制技术是焊接自动化的关键技术。其研究主要针对两个方面:一是自动识别焊缝路径，通过分析电弧信号获得的焊缝偏差信息调整焊枪和坡口的相对位置使...
- 张中亮
- 关键词：自适应跟踪算法
- 文献传递
- 窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响被引量：1
- 2017年
- 为了解决窄坡口侧壁熔合问题,改善焊缝成形,采用窄坡口高速摆动MAG焊枪,进行了不同摆动宽度和摆动频率的焊接试验。通过测量焊缝宏观金相获得焊缝截面尺寸,对焊缝截面尺寸随摆动宽度、摆动频率的变化趋势进行曲线拟合,研究了高速摆动电弧窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响规律。结果表明,增加摆动宽度和频率都能减小焊缝熔深,增加侧壁熔深,当焊枪摆动宽度使侧间距大于-0.5mm、小于1mm时会获得好的焊缝成形,摆动频率增加到5Hz以上时,能消除焊缝指状熔深,但是当摆动频率高于9Hz时,增加摆动频率,焊缝截面尺寸的变化不明显。获得的这些摆动参数对焊缝成形的影响规律能够为焊接工艺参数的选择提供指导。
- 罗雨张中亮周灿丰杨成功周卫
- 关键词：摆动频率焊缝成形
- 基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状被引量：4
- 2016年
- 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。
- 罗雨陈仪平焦向东张中亮杨成功余成强
- 关键词：焊缝跟踪
