胡胜
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术被引量：6
- 2015年
- 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.
- 罗雨韩素新焦向东周灿丰胡胜
- 关键词：电弧传感跟踪技术
- 摆动电弧传感器及其信号处理被引量：6
- 2016年
- 介绍了一种适用于窄坡口管道焊接的摆动电弧传感器,利用这种传感器在短路过渡模式下进行焊接试验,通过使用低通滤波和不同小波对实验中的焊接信号进行降噪,并利用区域积分均差值法提取焊枪左右偏差电流,分析不同滤波方法的效果.试验结果表明,采用coif5小波能够有效滤除信号中的高频噪声,同时保留信号原有的特征,为焊枪偏差信息的提取提供了依据.
- 胡胜罗雨焦向东周灿丰张中亮
- 关键词：信号处理小波降噪
- 摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响
- 2016年
- 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征,在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型,建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型,并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟;同时,进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验,以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明：实际的焊接电流波形与其数值仿真结果吻合;短路过渡的发生与摆动位置没有明显的对应关系,不宜通过焊接电压来计算焊缝偏差;摆动频率越大,随机发生的短路过渡噪声越容易掩盖摆动位置变化引起的电流特征,在保证跟踪精度的条件下,应尽量选择较小的摆动频率.
- 罗雨胡胜周灿丰张中亮陈仪平
- 关键词：熔化极气体保护焊短路过渡摆动频率
- 轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状被引量：8
- 2015年
- 首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。
- 胡胜罗雨焦向东周灿丰韩素新
- 关键词：GMAW焊缝跟踪
- 基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法
- 本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法。方法包括：获取控制参数，焊枪根据控制参数开始焊接，在焊接过程中，获取电弧传感信号，通过对电弧传感信号偏差提取，得到偏差参数，通过调整偏差参数...
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- 大口径UOE海管全自动焊接工艺被引量：1
- 2014年
- 在海底管道铺设中,稳定、高效的焊接工艺对管道焊接质量和焊接效率尤为重要。采用自主研制的双炬双丝全位置焊接小车,配备专用轨道对φ711材质为API X65的海管进行组对焊接,经过大量实验得到合适的焊接工艺。实验结果表明,焊缝成形良好,经过UT检测合格,拉伸、侧弯和刻槽锤断试验均符合API 1104-2005标准。
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- 关键词：力学性能
