韩素新
- 作品数:7 被引量:17H指数:3
- 供职机构:北京石油化工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术被引量:6
- 2015年
- 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.
- 罗雨韩素新焦向东周灿丰胡胜
- 关键词:电弧传感跟踪技术
- 基于SYSWELD的预热温度对焊接热输入影响的有限元模拟被引量:2
- 2014年
- 采用数值模拟方法在有限元软件SYSWELD中建立了焊接三维有限元模型,利用非线性材料热物性参数和双椭球移动热源作为热传递方程的边界条件,得到了在不同预热温度条件下能熔透母材的最低焊接线能量。采用材料为API X65钢进行实验验证,表明模拟结果和实验结果基本吻合,为预热条件下采用合适的焊接工艺提供了科学的指导依据。
- 陈智焦向东罗雨韩素新
- 关键词:数值模拟预热温度焊接线能量
- 轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状被引量:8
- 2015年
- 首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。
- 胡胜罗雨焦向东周灿丰韩素新
- 关键词:GMAW焊缝跟踪
- 一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬
- 本实用新型公开了一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬,包括装于音圈电机安装板上的音圈电机、滑台和可编程伺服驱动器,音圈电机与所述滑台连接,滑台通过连接支架与焊枪连接,可编程伺服驱动器与音圈电机连接,滑台的固定端设有光...
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- 文献传递
- 一种电弧传感系统
- 本实用新型公开了一种电弧传感系统,该系统包括:依次连接的工控机、控制器局域网络CAN卡、四轴焊接平台与电弧传感器;其中,所述电弧传感器的一端还与所述工控机相连;所述四轴焊接平台包括:高低行走机构、前后行走机构、左右行走机...
- 韩素新罗雨焦向东周灿丰
- 文献传递
- 基于电弧传感的窄坡口管道焊接高低跟踪技术研究
- 随着陆地油气资源的不断开采,大量油田储量趋于枯竭,产油量日益下降,海洋油气资源成为人们关注的焦点。管道运输是海洋油气资源安全高效的输送方式之一,而高效稳定的管道焊接技术可以减少海底管道铺设的成本,降低工人的劳动强度。在海...
- 韩素新
- 关键词:电弧传感焊缝跟踪信号处理LABVIEW编程
- 大口径UOE海管全自动焊接工艺被引量:1
- 2014年
- 在海底管道铺设中,稳定、高效的焊接工艺对管道焊接质量和焊接效率尤为重要。采用自主研制的双炬双丝全位置焊接小车,配备专用轨道对φ711材质为API X65的海管进行组对焊接,经过大量实验得到合适的焊接工艺。实验结果表明,焊缝成形良好,经过UT检测合格,拉伸、侧弯和刻槽锤断试验均符合API 1104-2005标准。
- 韩素新罗雨焦向东周灿丰刘硕王国强胡胜
- 关键词:力学性能