方国强
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 大高度举高消防车运动及动力学建模研究
- 2017年
- 对具有复杂结构的某型大高度举高消防车,提出了一种运动及动力学建模方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法推导关节向量与臂架位置映射关系,并求得雅可比矩阵。然后以运动模型为基础,构造拉格朗日函数,得到其动力学方程。最后,采用ADAMS软件进行仿真,对比理论建模方法与仿真结果。本文方法考虑了复杂臂架的同步伸缩,计算效率高、通用性强,可应用于该类产品的精确控制算法中,具有实际意义。
- 滕儒民李玉鑫高顺德方国强
- 关键词:举高消防车拉格朗日方法
- 一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法
- 2017年
- 对于大高度举高消防车,由于臂架系统变形较大,因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要。利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模,求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移,在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度下端部位移随伸缩长度变化的变形方程。再通过一次插值的方式得到任意角度下的端部位移变形函数,列出高度偏移等式方程,反求得到补偿高度偏差后的变幅角度。随机选取了三种臂架长度和角度组合工况对比有限元的求解结果,验证了所提出的补偿方法的有效性。
- 滕儒民方国强赵哲董想沈少石
- 关键词:举高消防车
- 即热式飞机除冰车加热系统设计被引量:2
- 2016年
- 加热系统是即热式飞机除冰车最重要的组成部分。为提高大流量下的除冰液加热效率,采用燃油作为热源,控制合理的过量空气系数,同时优化布置导热盘管以提高热效率。根据理论计算和实验测试数据验证,对所设计的加热系统性能参数进行了校核。通过对得到的热效率及其它参数进行分析,给出了提高即热式飞机除冰车加热器热效率的有效建议。
- 方国强赵哲李玉鑫杨勇程科
- 关键词:飞机除冰车加热器热效率