赵哲
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 即热式飞机除冰车加热系统设计被引量：2
- 2016年
- 加热系统是即热式飞机除冰车最重要的组成部分。为提高大流量下的除冰液加热效率,采用燃油作为热源,控制合理的过量空气系数,同时优化布置导热盘管以提高热效率。根据理论计算和实验测试数据验证,对所设计的加热系统性能参数进行了校核。通过对得到的热效率及其它参数进行分析,给出了提高即热式飞机除冰车加热器热效率的有效建议。
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- 关键词：飞机除冰车加热器热效率
- 一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法
- 2017年
- 对于大高度举高消防车,由于臂架系统变形较大,因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要。利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模,求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移,在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度下端部位移随伸缩长度变化的变形方程。再通过一次插值的方式得到任意角度下的端部位移变形函数,列出高度偏移等式方程,反求得到补偿高度偏差后的变幅角度。随机选取了三种臂架长度和角度组合工况对比有限元的求解结果,验证了所提出的补偿方法的有效性。
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- 关键词：举高消防车
- 基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划被引量：7
- 2019年
- 为提高举高消防车作业的及时性、可靠性与安全性,提出一种考虑动作平稳、无冲击的时间最优轨迹规划算法。引入伪位移参量s表示路径,利用B样条曲线对举高消防车臂架系统各个关节运动离散点进行拟合,构造连续运动几何路径。结合连续路径,以s及其对于时间的各阶导数表示时间最优目标函数与各个关节速度、加速度约束,建立时间最优轨迹规划的凸优化模型。利用B样条曲线以有限维矢量x表示轨迹,采用内点法对凸优化模型进行求解,在保证速度、加速度、加加速度连续的条件下求得最优解,进而得到各个关节的运动轨迹。利用提出的方法对大高度举高消防车进行轨迹规划,经仿真表明,在满足动作平稳性的同时得到时间最优运动轨迹。
- 滕儒民李玉鑫王欣赵哲
- 关键词：举高消防车凸优化B样条曲线
- 大型造船龙门起重机主梁缩尺模型研究被引量：1
- 2018年
- 以某船厂在役超过50年的大型造船龙门起重机主梁为研究对象,以相似三定理为理论基础的经典相似理论为依据,通过采用量纲分析法确定主梁缩尺模型的相似准则并求解出各相似比。为保证缩尺模型的合理性与可实现性,对因内侧含有不同类型加强筋而截面形式复杂的主梁,利用经典力学公式对其关键参数截面惯性矩进行等效简化计算,并以此计算缩尺模型截面参数。最后,通过有限元数值仿真验证了缩尺模型替代原主梁进行试验的合理性,为类似薄壁大截面箱形结构件的缩尺物理实验模型的建立提供了参考。
- 赵哲滕儒民刘珣
- 关键词：造船龙门起重机缩尺模型
