李玉鑫
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程更多>>
- 即热式飞机除冰车加热系统设计被引量：2
- 2016年
- 加热系统是即热式飞机除冰车最重要的组成部分。为提高大流量下的除冰液加热效率,采用燃油作为热源,控制合理的过量空气系数,同时优化布置导热盘管以提高热效率。根据理论计算和实验测试数据验证,对所设计的加热系统性能参数进行了校核。通过对得到的热效率及其它参数进行分析,给出了提高即热式飞机除冰车加热器热效率的有效建议。
- 方国强赵哲李玉鑫杨勇程科
- 关键词：飞机除冰车加热器热效率
- 大高度举高消防车运动及动力学建模研究
- 2017年
- 对具有复杂结构的某型大高度举高消防车,提出了一种运动及动力学建模方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法推导关节向量与臂架位置映射关系,并求得雅可比矩阵。然后以运动模型为基础,构造拉格朗日函数,得到其动力学方程。最后,采用ADAMS软件进行仿真,对比理论建模方法与仿真结果。本文方法考虑了复杂臂架的同步伸缩,计算效率高、通用性强,可应用于该类产品的精确控制算法中,具有实际意义。
- 滕儒民李玉鑫高顺德方国强
- 关键词：举高消防车拉格朗日方法
- 基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划被引量：7
- 2019年
- 为提高举高消防车作业的及时性、可靠性与安全性,提出一种考虑动作平稳、无冲击的时间最优轨迹规划算法。引入伪位移参量s表示路径,利用B样条曲线对举高消防车臂架系统各个关节运动离散点进行拟合,构造连续运动几何路径。结合连续路径,以s及其对于时间的各阶导数表示时间最优目标函数与各个关节速度、加速度约束,建立时间最优轨迹规划的凸优化模型。利用B样条曲线以有限维矢量x表示轨迹,采用内点法对凸优化模型进行求解,在保证速度、加速度、加加速度连续的条件下求得最优解,进而得到各个关节的运动轨迹。利用提出的方法对大高度举高消防车进行轨迹规划,经仿真表明,在满足动作平稳性的同时得到时间最优运动轨迹。
- 滕儒民李玉鑫王欣赵哲
- 关键词：举高消防车凸优化B样条曲线
