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陈景春
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
郑州大学
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
李海霞
清华大学
韩丰田
清华大学
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1篇
2007
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陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究
被引量:1
2007年
为提高陀螺仪的精度,应用了壳体翻滚技术补偿与壳体有关的常值漂移误差,设计了一种基于TMS320F2810的直流无刷伺服电动机的位置控制系统。文中介绍了壳体翻滚系统的组成与原理,提出了一种轨迹规划的算法,分析了被控对象的特性,应用库仑摩擦模型补偿系统摩擦非线性,并对控制系统进行建模与仿真。实验分析表明壳体翻滚在匀速阶段速度为34~35 pulse/s;角度跟踪误差小于0.5%。文中以DSP TMS320F2810为核心实现两路壳体翻滚装置的数字控制,控制系统满足了陀螺仪壳体翻滚的技术指标要求。
陈景春
韩丰田
李海霞
关键词:
位置控制
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