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刘佳

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇网络
  • 4篇驾驶
  • 4篇磁场
  • 3篇微型机器人
  • 3篇机器人轨迹
  • 3篇价值网
  • 3篇价值网络
  • 2篇导电
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电源
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机驱动
  • 2篇扫描仪
  • 2篇声音传感器
  • 2篇梯度磁场
  • 2篇同轴
  • 2篇年龄

机构

  • 16篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 16篇刘佳
  • 12篇吴新宇
  • 4篇李慧云
  • 2篇徐坤
  • 2篇陈春杰
  • 2篇傅睿卿
  • 2篇雍旭
  • 2篇冯伟
  • 2篇孙健铨

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机器人

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合磁场装置
本申请公开了一种混合磁场装置，该混合磁场装置包括多个磁场组件以及分别与多个磁场组件连接的电源；其中，每个磁场组件包括同轴设置的至少两个线圈，多个磁场组件的轴中心相交于一点，以形成一空间磁场区域；其中，多个磁场组件中的至少...
徐天添苏梦曼纳曼柴·帕特刘佳黄晨阳吴新宇
文献传递
一种家庭服务机器人
本发明提供一种家庭服务机器人，所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连接支架相连接。在最顶层即第五层平台的颈部的自由度关...
吴新宇林盛增陈春杰雍旭刘佳孙健铨傅睿卿冯伟
文献传递
磁性微型机器人的自动化操控研究综述被引量：1
2024年
微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后,提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.
刘佳徐天添吴新宇
关键词：闭环控制路径规划
基于少量样本学习的微型机器人点到点自主运动控制方法
本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种基于少量样本学习的微型机器人点到点自主运动控制方法，该方法包括以下步骤：首先，基于样本数据，采用高斯函数构建动态系统模型；然后，基于动态系统模型，对微型机器人的运动进行建模；基于...
刘佳徐天添吴新宇
机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质
本申请涉及机器人轨迹跟踪控制领域，公开了一种机器人轨迹跟踪控制方法、磁性医疗机器人及存储介质。该方法包括：获取机器人基于实际运动参数的实际运动轨迹坐标以及参考轨迹坐标；计算实际轨迹坐标和参考轨迹坐标的坐标误差；以坐标误差...
刘佳徐天添吴新宇黄哲俊杨志恒党少博潘仲明
一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法
本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括：基于演员评论家架构构建强化学习网络，该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络，其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作；车辆将所述策略...
刘佳李慧云 崔允端
面向城市交通场景的智能汽车强化学习协作驾驶方法
本发明提供了一种面向城市交通场景的智能汽车强化学习协作驾驶方法，包括：智能体与交通环境进行交互，得到观测信息、动作信息以及相邻车辆信息；将观测信息、动作信息以及相邻车辆信息储存至经验池；对经验池中的数据进行采样，得到样本...
刘佳梁青怡尹健文蒋拯民徐坤李慧云
一种家庭服务机器人
本发明提供一种家庭服务机器人，所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台( 1)、第二层平台( 2)、第三层平台( 3)、第四层平台( 4) 以及第五层平台( 5)，各个平台之间通过连接支架相连接。在最...
吴新宇林盛增陈春杰雍旭刘佳孙健铨傅睿卿冯伟
文献传递
一种磁场产生装置
本申请实施例公开了一种磁场产生装置，包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在...
徐天添苏梦刘佳曼纳曼柴·帕特吴新宇
文献传递
智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法
本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法，包括：对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理；基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务，获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状...
刘佳尹健文梁青怡蒋拯民寇雨然徐坤李慧云
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