崔艳
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子滤波算法的SAM模糊神经网络训练
- 月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化,无法建立精确的数学模型.为了用环境建模与分析的方法来研究月球车运动规划,本文结合凸组合的性质,提出应用粒子滤波算法进行神经网络训练的SAM模糊神经网络的月球车控制系统...
- 董国成刘红云周标准崔艳宋培
- 关键词：粒子滤波SAM凸组合
- 文献传递
- 基于波变量的时延双边遥操作系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对波变量法在任意时延下能保证时延双边遥操作系统的稳定,但却降低主从端之间跟踪性的问题,提出一种改进基于波变量遥操作系统的设计方案;该方案引入PD控制器调整主从端速度误差,并采用PI控制器控制从端;最后,对调整和未调整的基于波变量双边遥操作系统分别进行仿真实验;实验结果表明,与未调整的系统相比,调整的系统在一定程度上极大地降低了主从端位置、速度和力的跟踪误差,使得该方案在保证系统稳定的前提下有效提高了系统透明性。
- 崔艳居鹤华
- 关键词：双边遥操作波变量轮式移动机器人时延
