毛少杰
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 直接加权优化辨识的最小概率设计
- 2015年
- 研究非线性系统辨识的一种新方法-直接加权优化辨识,对于该方法中未知权重值求取,采用统计学习理论中的最小概率准则作为逼近的误差准则函数。最小概率策略选择为最小化估计误差边界应小于某指定门限值的概率,此估计误差边界来源于有限个数的数据点。将最小概率准则转化为一个最大化问题,对于此最大优化问题,通过代数运算来求解此最大化问题以得到未知权重值的显式表达式。权重估计值有类似核估计的渐近收敛特性,且为独立未知噪声方差值的显式形式。最后用仿真算例验证本文方法的有效性。
- 王建宏许莺毛少杰徐波
- 关键词：非线性系统辨识统计学习
- 多无人机编队控制轨迹的凸优化设计被引量：1
- 2014年
- 将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采用对偶理论将约束问题转化为无约束问题,进而利用最优必要条件求解最优的控制输入信号值。对协调层关于辅助变量汇合点的设计,可采用凸算法中的梯度投影策略,并分析该梯度投影算法的收敛性。最后用仿真算例验证该方法的有效性。
- 王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波
- 关键词：多无人机编队控制凸优化
- 虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析被引量：1
- 2015年
- 虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中。因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素。此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式。以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器。最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性。
- 王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波
- 关键词：渐近分析
