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王斌

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：北京航空航天大学材料科学与工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇工业码垛机器...
  • 1篇工作空间分析

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇罗庆生
  • 1篇韩宝玲
  • 1篇王斌
  • 1篇姚猛
  • 1篇孙祥溪

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业码垛机器人机构设计与运动学分析被引量：19
2011年
研究与探讨了新型工业码垛机器人机构设计和运动学分析问题,对于机器人的核心机构设计问题进行了详细的数学推导,并通过实验数据对分析结论进行了验证,还根据数学推导结果计算出了机器人的工作空间,且通过Matlab对机器人的三维工作空间进行了仿真分析,仿真分析结果与机器人实际运行结果完全吻合。所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与工程探索具有重要意义。
姚猛韩宝玲罗庆生孙祥溪王斌
关键词：运动学分析工作空间分析
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