王小峰
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 野值存在下的BP网络自适应卡尔曼滤波被引量：3
- 2009年
- 提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法。通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算,输出一组加权系数对新息做修正处理,从而有效地抑制了野值对滤波器的影响。仿真证明该算法保持了新息的统计特性,提高了滤波器的精度和稳定性。
- 李俊周良荣赵涛王小峰
- 关键词：BP神经网络卡尔曼滤波残差野值
- 联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用被引量：1
- 2009年
- 针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能。仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力。
- 刘明雍王小峰赵涛周良荣
- 关键词：联邦滤波组合导航
- 基于SLAM算法的AUV组合导航系统被引量：4
- 2010年
- 针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。
- 刘明雍王小峰
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航地形辅助导航
