汪辉
- 作品数：7 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析被引量：11
- 2016年
- 建立了3-RRP平面并联机构的正反解方程,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics功能模块建立3-RRP平面并联机构以及其结构框图.采用滑杆的行程限制条件编程得出了3-RRP平面并联机构的工作空间范围.利用条件数转化到其倒数来对3-RRP并联机构进行灵巧度分析,得出了该机构的灵巧度的分布等高线,灵巧度在整个工作空间分布均匀,验证了该机构的运动学处于各向同性,各项性能也较好,研究结果为3-RRP平面并联机构优化设计和动力学研究等奠定理论基础.
- 刘小娟李虹李瑞琴郝亮亮汪辉
- 关键词：MATLAB并联机构灵巧度
- 一种3-pupu并联机构的位置分析与动态仿真被引量：5
- 2017年
- 针对串联机器人和3-PUU并联机器人机构的结构特点和运动学特性,提出了一种3-PUPU并联机器人机构。研究描述了该并联机器人机构的几何关系,其具有三条相同的支链,且每条支链均以两个移动副作为驱动副。以该机构的运动学位置理论分析为基础,利用SolidWorks建立了该机器人机构虚拟样机,并在ADAMS软件中对机构位置作动态仿真。仿真结果验证了该运动学正反解的正确性。
- 马春生汪辉李瑞琴任杰锶
- 关键词：并联机器人虚拟样机动态仿真
- 一种3-RRS并联机构位置分析的代数消元法被引量：7
- 2016年
- 系统地研究了3-RRS并联机构的位置正反解问题。首先应用螺旋理论对该机构进行自由度分析。利用代数消元法从3个约束方程中消去多余的未知数,以得到单参数的多项式,并结合MATLAB软件编程求解。实际算例求出了3-RRS并联机构的全部8组实数反解和全部8组实数正解,并绘制出了8组位置正解构型图。该机构位置分析的方法具有较强的通用性。
- 马春生汪辉李瑞琴刘小娟
- 关键词：并联机构消元法MATLAB
- 基于并联机构卫星天线支撑架的设计与研究
- 卫星天线支撑架主要用于支撑天线、太阳翼以及一些附属设备。本文设计了一种大姿态角、运动性能好、稳定性好的三自由度2-RPU/UPR并联机构作为卫星天线支撑架，并对基于2-RPU/UPR并联机构的卫星天线支撑架的运动学性能、...
- 汪辉
- 关键词：并联机构
- 文献传递
- 基于热管技术的柴油机燃油加热系统性能分析被引量：3
- 2018年
- 为了充分利用发动机尾气余热能量,并解决冬季柴油机难以起动的问题,设计了一套冬季柴油机燃油加热快速起动系统。在利用副油箱低标号燃油起动后,将柴油机尾气余热热量通过不锈钢-钠钾合金热管由排气管引至燃油,以实现对油箱中高标号燃油加热。通过台架试验,讨论了某6缸柴油机的余热特性及柴油机可利用尾气余热回收潜力,并在此基础上对热管工作特性进行了试验分析。研究结果表明:在柴油机全工况范围内,排气温度范围为440K^800K,柴油机尾气中至少有1/3的余热能可以利用;热管起动时间仅需275s,可以提供的加热温度范围为350K^600K。试验获取了在限定转速下的有效燃油消耗率与燃油温度变化情况,证明了冬季柴油机燃油加热快速起动系统对发动机的经济性有明显的提升。
- 任杰锶董小瑞张鹏程张鹏程汪辉毛虎平
- 关键词：车用柴油机余热回收热管
- 2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间被引量：4
- 2016年
- 针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
- 张斌马春生郝亮亮汪辉
- 关键词：并联机器人运动学逆解MATLAB
- 3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真被引量：2
- 2015年
- 为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
- 汪辉马春生郝亮亮张斌程芳张皓天
- 关键词：并联机构ADAMS
