朱望东
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 混联机器人的分析与研究被引量：29
- 2009年
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置,故各动臂的运动惯量较大,因而不宜实现高速或超高速操作。混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空间大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构。新型并联双自由度转动关节(RGRR-1)可以实现运动解耦;其活动构件少,仅有3个活动构件;工作空间大,可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°—90°,以及绕摆动轴X1轴的360°的转动;与串联双自由度转动关节相比,具有刚度好的优点。利用RGRR-1构造的混联机器人,具有刚度高、结构紧凑、工作空间大、制造容易等优点。
- 姜铭孙钊秦康生朱望东
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 一种提高液压缸速度响应的模糊PI控制方法被引量：2
- 2020年
- 对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊PI控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿真和实验结果表明:采用模糊PI控制与线性改变节流口开度相比,模糊PI控制能提高液压缸的速度响应。
- 陆金华朱兴龙朱望东
- 关键词：节流调速模糊PI
- 提高工业设计专业毕业设计质量的途径被引量：4
- 2008年
- 毕业设计是能提高本科学生专业知识的连贯使用能力与实际解决问题能力的重要环节,也是影响所培养的学生的综合素质与影响毕业生质量的核心环节。本文针对工业设计专业的特点,探讨了提高工业设计专业毕业设计质量的具体途径,实践表明这些具体措施可以有效提高工业设计专业毕业设计的质量。
- 姜楠罗西锋朱望东
