孙钊
- 作品数：3 被引量：30H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种机油冷却器加强垫圈夹持器的设计
- 2014年
- 介绍了一种汽车机油冷却器的组成及工作原理,分析了加强垫圈的特点和作用,提出了在自动组片过程中加强垫圈自动抓取的方法。根据提出的方法阐述了采用真空泵驱动夹持器实现抓取的工作原理,设计了加强垫圈夹持器的相关结构并进行了相关的计算分析。
- 翁玲灵朱兴龙孙钊
- 关键词：汽车机油冷却器夹持器真空泵
- 混联机器人的分析与研究被引量：29
- 2009年
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置,故各动臂的运动惯量较大,因而不宜实现高速或超高速操作。混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空间大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构。新型并联双自由度转动关节(RGRR-1)可以实现运动解耦;其活动构件少,仅有3个活动构件;工作空间大,可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°—90°,以及绕摆动轴X1轴的360°的转动;与串联双自由度转动关节相比,具有刚度好的优点。利用RGRR-1构造的混联机器人,具有刚度高、结构紧凑、工作空间大、制造容易等优点。
- 姜铭孙钊秦康生朱望东
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 餐厨泔水油水分离液位传感器设计被引量：1
- 2015年
- 介绍了一种泔水回收预处理装置,该装置通过搅拌让有益降解菌与泔水中的固态脂肪(如肥肉等)充分接触并使之分解,然后通过过滤将泔水进行固液分离,再将分离后的油水混合物通过分离箱进行油水分离。根据油、水所处高度不同,设计了一种能识别油、水高度的液位传感器,详细阐述了传感器的工作原理、设计参数。最后对该传感器进行实验,实验结果表明所设计的传感器能够识别不同高度的油和水,为油、水的自动抽取提供了技术保证。
- 周丽朱兴龙李鹭扬孙钊丁俊
- 关键词：油水分离液位传感器
