孙琦
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 大包络飞行BTT导弹多模鲁棒控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 在导弹飞行控制器优化设计的研究中,针对大包络飞行BTT导弹全局H∞鲁棒控制器的设计问题,为了提高系统的稳定性和抗干扰性,将多模型自适应控制方法与传统的控制器增益调度方法相结合,提出一种适合于BTT导弹H∞鲁棒控制器的增益调度方法。针对各子工作区离线设计满足要求的常值参数鲁棒控制器,飞行过程中通过实测的调度参数对各鲁棒控制器输出进行平滑切换,避免引起的参数误差,消减了高阶H∞鲁棒全局控制器参数脆弱性问题的影响。实现对大包络飞行BTT空空导弹姿态稳定性控制,并通过数字仿真验证了方法的有效性。
- 孙琦周军呼卫军
- 关键词：鲁棒控制多模型控制增益调度
- 交会角对制导性能的影响被引量：7
- 2008年
- 对于拦截高速、大机动目标的制导律而言,需用过载以及拦截弹过载能力直接影响制导性能。对于任意给定的特定制导律,需用过载不但直接与目标机动加速度有关,而且与弹目相对运动关系有关。以拦截过程基本准则为基础,通过对弹目相对运动学分析和推导,给出了不同弹目速度比情况下交会角对制导律需用过载的影响关系。研究结果对于拦截弹的弹道设计具有指导意义,结果表明:当弹目速度比大于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而减小;当弹目速度比小于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而增大。
- 葛致磊孙琦
- 关键词：制导律拦截
- 基于LS-DYNA的弹体撞水过程流固耦合动力分析被引量：21
- 2010年
- 基于有限元软件ANSYS/LS-DYNA,建立了三维弹性弹丸体在多物质流体介质中运动的有限元动力分析模型,采用ALE方法对弹体撞水过程进行了流固耦合数值模拟,探讨了其中关键控制参数对弹体入水过程的影响。仿真结果表明,该仿真模型可以解决弹体撞水流固耦合计算中流体形变引起的数值计算困难,求解出的水—气交界面变化情况比较合理,求解出的不同撞水初态下弹体姿态和位置变化情况,可以为弹体撞水初态的选择提供依据。
- 孙琦周军林鹏
- 关键词：流固耦合LS-DYNA数值模拟
- 基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法被引量：5
- 2011年
- 针对高超声速飞行器不确定性因素多、参数变化范围大的特点,将特征建模理论与多模型自适应控制方法相结合,设计了一种基于特征模型的鲁棒自适应控制方案。将飞行器的飞行包络划分为若干个子空间,基于对象特征模型分别设计各子空间的H∞鲁棒控制器,飞行过程中,通过在线辨识得到的特征模型参数对各子控制器进行平滑切换。该控制方案不但可以较好地解决高超声速飞行器的模型不确定性问题,而且基于特征模型设计得到的鲁棒控制器阶数较低,易于工程实现。
- 孙琦周军林鹏
- 关键词：鲁棒控制多模型控制自适应控制
