赵峰
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东大学自主创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种核管道机器人结构设计与驱动力分析被引量：6
- 2017年
- 针对人工方式进行核电管道检测与维护存在效率低的问题,将管道机器人技术应用到核电站管道维护中,代替人工进行现场故障监测、异物探测和清理。设计了直径为300 mm的管道机器人的机械结构,分析了机器人在管道中的受力情况以及驱动特性。同时设计了一种全新的单电机全驱动机构,这种设计使机器人整体结构更为紧凑,提高了机器人行进速度以及驱动负载能力。并利用ADAMS动力学仿真软件对机器人驱动特性进行了研究和分析。结果表明,机器人的驱动能力能够满足实际作业需求,并且其驱动能力与摩擦系数、斜坡度有关;其中驱动力与摩擦系数成正比,即摩擦系数越大机器人的驱动力越大;驱动力与斜坡度成反比,即斜坡度越大驱动力越小。该研究结果可为后续机器人优化设计提供理论依据。
- 韩猛赵峰桑迪翟科栋王鼎周军
- 关键词：管道机器人驱动力ADAMS
- 活塞涡流信号的小波阈值降噪优化研究被引量：4
- 2019年
- 涡流检测信号在产生、传输及接收过程中,会引入大量的随机噪声,为了后续信号特征提取识别处理,降噪在信号处理中是必不可少的一个环节。阐述了小波阈值降噪的基本原理,搭建了活塞喉口涡流检测实验平台。采集多组涡流检测信号,结合信噪比、均方根误差两项指标,评价降噪过程中阈值、阈值函数选取的不同对降噪效果的影响,对降噪方法进行比较优选。实验结果表明:当涡流检测信号中含有大量白噪声时,启发式阈值准则和改进指数型阈值函数能够很好的实现真实信号的提取,降噪效果最优。
- 赵峰周军周军皇攀凌
- 关键词：涡流检测阈值函数
